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龙图腾网获悉成都天佑智隧科技有限公司申请的专利一种隧道扫描仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223154264U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422288734.6，技术领域涉及：G01C7/06；该实用新型一种隧道扫描仪是由仇文革;程云建;白衡斌;李斌设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道扫描仪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道扫描仪，涉及隧道扫描技术领域，包括主体，所述主体的两侧分别设置有第一外壳和第二外壳，所述第一外壳上设置有触摸屏；第一相机；第二相机；指示机构；旋转机构；供电机构。本实用新型通过将该扫描仪整体架设于隧道内，利用旋转机构配合第一相机、第二相机对隧道进行360°全方位取景，还可以利用激光雷达扫描机构对隧道内进行三维点云获取，以实现完成对隧道进行三维廊道模型构建与检测，即不需要设备和人员对隧道墙壁进行检测，保证了检测人员的安全。即有效实现解决现有技术中存在因隧道检测需要设备或人员接触隧道壁面导致存在一定的人身安全风险的缺点。

本实用新型一种隧道扫描仪在权利要求书中公布了：1.一种隧道扫描仪，其特征在于，包括： 主体，所述主体的两侧分别设置有第一外壳和第二外壳，所述第一外壳上设置有触摸屏，所述触摸屏位于远离所述第二外壳处，所述触摸屏用于控制扫描仪整体进行隧道扫描； 第一相机，所述第一相机设置于主体的一侧，所述第一相机贯穿所述第一外壳的一侧，所述第一相机与触摸屏电性连接，所述第一相机的取景方向为水平取景； 第二相机，所述第二相机呈倾斜设置于所述主体的另一侧，所述第二相机设置于所述主体的另一侧，所述第二相机与所述触摸屏电性连接，所述第二相机的取景方向为对隧道边墙进行取景； 激光雷达扫描机构，所述激光雷达扫描机构设置于所述第一相机和第二相机之间，所述激光雷达扫描机构用于对隧道进行三维点云扫描； 指示机构，所述指示机构设置于所述激光雷达扫描机构一侧，所述指示机构处于靠近所述第二相机处，所述指示机构用于对隧道进行点位标识； 旋转机构，所述旋转机构设置于所述主体的底部，所述旋转机构用于让第一相机和第二相机对隧道内进行不同范围的取景； 供电机构，所述供电机构设置于所述主体的另一侧，所述供电机构位于所述第二外壳的内部，所述供电机构用于对扫描仪整体进行供电。

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