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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种基于辅助点的垂线偏差测量方法、产品、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411298448.6，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种基于辅助点的垂线偏差测量方法、产品、介质及设备是由李建章;闫浩文;杨维芳;苏小宁设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于辅助点的垂线偏差测量方法、产品、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于辅助点的垂线偏差测量方法、产品、介质及设备，涉及垂线偏差测量领域，该方法首先在测站点周围均匀布设n个辅助点；利用水准仪测量测站点到各辅助点的高差，并利用GNSS接收机观测测站点和各辅助点的GNSS数据；基于高差和GNSS数据计算各辅助点的投影基线向量；基于各辅助点的投影基线向量，利用最小二乘法获得测站点处垂线向量；利用测站点的GNSS数据进行单点定位，获得测站点的大地坐标，进而获得测站点处椭球法线向量；利用测站点处椭球法线向量与垂线向量，计算测站点处垂线偏差以及垂线偏差最大值所在方位，能够实现测站点处垂线偏差的低成本、高精度和实时快速测量。

本发明授权一种基于辅助点的垂线偏差测量方法、产品、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于辅助点的垂线偏差测量方法，其特征在于，包括： 在测站点周围均匀布设n个辅助点；其中n≥3； 利用水准仪测量测站点到各辅助点的高差，并利用GNSS接收机观测测站点和各辅助点的GNSS数据； 基于高差和GNSS数据计算各辅助点的投影基线向量； 基于各辅助点的投影基线向量，利用最小二乘法获得测站点处垂线向量； 利用测站点的GNSS数据进行单点定位，获得测站点的大地坐标，进而获得测站点处椭球法线向量； 利用测站点上安装的GNSS接收机观测得到的GNSS数据进行单点定位，获得测站点的大地坐标BO，LO，HO； 建立地球椭球模型，其中椭球轴线表示为A1A2，测站点O处椭球法线为OO3，OO3与椭球面交点为O1，且A1A2⊥A1O1；O2点是过O点的椭球法线OO3与地球赤道面的交点；测站点O在地心三维直角坐标系中坐标为XO，YO，ZO，大地坐标为BO，LO，HO；则O点在椭球面上的投影点O1的大地坐标为BO，LO，0，设投影点O1的三维直角坐标为设测站处椭球卯酉曲率半径为N，则有： A1O3＝NsinBO； 又可知： 则： O3A2＝A1O3-A1A2； 因此得到O3点三维直角坐标为0，0，-O3A2，测站处椭球法线向量为： 利用测站点处椭球法线向量与垂线向量，计算测站点处垂线偏差以及垂线偏差最大值所在方位； 已知测站点处垂线向量和椭球法线向量有以下公式成立： 得到垂线偏差θ的计算公式为： CO为测站点处垂线，已知测站点三维直角坐标为XO，YO，ZO，则C点三维直角坐标为： 将C点三维直角坐标转换为大地坐标然后将O、C两点大地坐标通过高斯投影，获得其平面直角坐标分别为xO,yO、xC,yC，则获得O点至C点的大地方位角： α为垂线偏差最大值所在方位，也就是在测站点方位为α处，垂线偏差最大值为θ。

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