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龙图腾网获悉安萨(北京)勘探科技有限公司申请的专利矿产勘探方法、矿产勘探系统和矿产勘探机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411290028.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权矿产勘探方法、矿产勘探系统和矿产勘探机器人是由赵研博;常兴国;赵亚宁;邱琼文设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿产勘探方法、矿产勘探系统和矿产勘探机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矿产勘探方法、矿产勘探系统和矿产勘探机器人，应用于矿产勘探机器人，矿产勘探机器人设置有视觉感知设备、分析设备和采样工具，并与外设的上位机通讯连接；方法包括：通过视觉感知设备获取目标勘探点的勘探点图像；将勘探点图像输入预先训练好的地质类型识别模型，输出勘探点图像对应的实际地质类型；基于实际地质类型和预设的地质类型与采样工具对应关系，确定与实际地质类型对应的目标采样工具，并通过目标采样工具采集样品；通过分析设备对采集到的样品进行实时分析，得到目标勘探点的实时勘探数据。该方式中，可以在复杂地形中自动识别地质类型、选择合适的采样工具，并实时分析样品成分，从而提高勘探工作的安全性和效率。

本发明授权矿产勘探方法、矿产勘探系统和矿产勘探机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿产勘探方法，其特征在于，应用于矿产勘探机器人，所述矿产勘探机器人设置有视觉感知设备、分析设备和采样工具，并与外设的上位机通讯连接；所述矿产勘探机器人包括承载平台和机械臂，所述机械臂设置在所述承载平台的一侧；所述视觉感知设备、所述分析设备和所述采样工具分别设置在机械臂的前端；所述方法包括： 通过视觉感知设备获取目标勘探点的勘探点图像； 将所述勘探点图像输入预先训练好的地质类型识别模型，输出所述勘探点图像对应的实际地质类型； 基于所述实际地质类型和预设的地质类型与采样工具对应关系，确定与所述实际地质类型对应的目标采样工具，并通过所述目标采样工具采集样品； 通过所述分析设备对采集到的样品进行实时分析，得到所述目标勘探点的实时勘探数据；其中，所述实时勘探数据包括元素的种类和浓度； 所述基于所述实际地质类型和预设的地质类型与采样工具对应关系，确定与所述实际地质类型对应的目标采样工具，并通过所述目标采样工具采集样品的步骤，包括： 若识别所述实际地质类型为岩石，所述机械臂将切换到小型钻机； 若识别所述实际地质类型为土壤，所述机械臂切换为推铲或清扫器； 若识别所述实际地质类型为岩石与土壤混合物，所述机械臂切换为钻机或所述推铲； 所述矿产勘探机器人还设置有定位设备； 所述通过视觉感知设备获取所述目标勘探点的勘探点图像的步骤之前，所述方法还包括： 获取所述上位机发送的坐标文件；所述坐标文件中包括多个待测勘探点、勘探顺序和每个所述待测勘探点对应的经纬度坐标、高程数据和地质环境备注信息； 获取所述定位设备采集的所述矿产勘探机器人的当前位置，设置所述当前位置为起始点； 获取每个所述待测勘探点的勘探状态，基于所述勘探顺序，确定所述勘探状态为未完成勘探的下一个所述待测勘探点为所述目标勘探点； 基于所述经纬度坐标，规划从所述起始点到所述目标勘探点的第一勘探路径；并基于所述第一勘探路径行驶至所述目标勘探点； 所述通过所述分析设备对采集到的样品进行实时分析，得到所述目标勘探点的实时勘探数据的步骤之后，所述方法还包括： S1：在获取所述目标勘探点的实时勘探数据后，将所述目标勘探点和所述目标勘探点对应的所述实时勘探数据关联保存，并上传至所述上位机； S2：将所述目标勘探点的勘探状态更改为已完成勘探； S3：基于所述勘探顺序，确定下一所述勘探状态为未完成勘探的所述待测勘探点为下一目标勘探点； S4：基于所述经纬度坐标，规划从所述目标勘探点到所述下一目标勘探点的第二勘探路径；并基于所述第二勘探路径行驶至所述下一目标勘探点； S5：重复步骤S1-S4，直至每个所述待测勘探点的所述勘探状态均为已完成勘探。

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