广东延域科技有限公司白敬敏获国家专利权
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龙图腾网获悉广东延域科技有限公司申请的专利一种用于圆管接口的抛丸机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223146919U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422259862.8，技术领域涉及：B24C9/00；该实用新型一种用于圆管接口的抛丸机器人是由白敬敏;杨晓强;宋丰南;罗术华设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于圆管接口的抛丸机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工件表面处理技术领域，尤其是涉及一种用于圆管接口的抛丸机器人，包括抛丸装置、行走装置以及密封装置，所述抛丸装置内设置有用于防止弹丸飞溅的防漏机构，所述防漏机构包括一组并列设置的刷丸辊，位于所述刷丸辊上方的压料辊，以及对应设置于刷丸辊下方的橡胶帘，所述刷丸辊的两端连接有刷辊安装板，所述压料辊的两端连接有压料轴承安装板，所述刷辊安装板与压料轴承安装板均活动连接于抛丸装置的内壁上；所述橡胶帘上等距开设有镂空孔，位于所述镂空孔的一侧连通有条形槽。本实用新型的抛丸机器人能够避免工作中大量弹丸飞溅外漏，进而降低成本，提高工作效率，并且还能够实时记录出抛丸的路径，提升抛丸效率。
本实用新型一种用于圆管接口的抛丸机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于圆管接口的抛丸机器人，包括用于抛射的弹丸冲击工件表面的抛丸装置，用于承载并带动抛丸装置沿工件的表面移动的行走装置，以及用于浮动密封弹丸所冲击工件表面的密封装置，其特征在于，所述抛丸装置内设置有用于防止弹丸飞溅的防漏机构，所述防漏机构包括一组并列设置的刷丸辊，位于刷丸辊上方的压料辊，以及对应设置于刷丸辊下方的橡胶帘，所述刷丸辊的两端连接有刷辊安装板，所述压料辊的两端连接有压料轴承安装板，所述刷辊安装板与压料轴承安装板均活动连接于抛丸装置的内壁上；所述橡胶帘上等距开设有镂空孔，位于所述镂空孔的一侧连通有条形槽；所述密封装置的一端浮动连接于抛丸装置的底端，另一端抵持于工件的外侧表面上，且密封装置上设置有用于检测抛丸路径的检测机构。
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