青岛陆鑫达工贸有限公司刘健军获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛陆鑫达工贸有限公司申请的专利一种岸桥作业自导向装置及岸桥作业装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223150044U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422248638.9，技术领域涉及：B66C1/10；该实用新型一种岸桥作业自导向装置及岸桥作业装置是由刘健军设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种岸桥作业自导向装置及岸桥作业装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及集装箱吊具技术领域，尤其是涉及一种岸桥作业自导向装置及岸桥作业装置。所述岸桥作业自导向装置包括导向驱动机构、高度检测装置、PLC和位置传感器，所述导向驱动机构包括转轴、导板机构、导向轨滑动机构和锁钩，所述导板机构通过所述转轴与所述导向轨滑动机构连接，所述吊具上固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置中输出轴的一端与所述导板机构铰接。所述岸桥作业自导向装置能够锁定集装箱被抓取的位置，进而实现锁钩将集装箱锁紧，提高装卸效率；原理在于，本实用新型的自导向装置能够与船舱内部导向槽进行配合，增加集装箱吊具在船舱内的导向距离。
本实用新型一种岸桥作业自导向装置及岸桥作业装置在权利要求书中公布了：1.一种岸桥作业自导向装置，所述自导向装置安装在吊具上，其特征在于：所述岸桥作业自导向装置包括导向驱动机构、高度检测装置、PLC和位置传感器， 所述导向驱动机构包括转轴、导板机构、导向轨滑动机构和锁钩，所述导板机构通过所述转轴与所述导向轨滑动机构连接，所述吊具上固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置中输出轴的一端与所述导板机构铰接； 所述导向轨滑动机构包括滑动轨道座和用于限制导板机构摆动的滑动底板，所述滑动轨道座开设有水平方向的导向槽，所述转轴位于所述导向槽内，且所述转轴可沿所述导向槽移动，所述滑动底板固定于所述吊具的底部； 所述高度检测装置安装在所述吊具的中部，用于监测吊具与集装箱的距离，并发出信号； 所述PLC用于接收所述高度检测装置发出的信号，并控制所述导板机构的收起， 所述位置传感器安装在所述吊具上，用于监测所述导板机构的位置，并反馈信号至所述PLC。
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