成都嘉陵华西光学精密机械有限公司张腾获国家专利权
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龙图腾网获悉成都嘉陵华西光学精密机械有限公司申请的专利一种具有高自由度的吊装叉取设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223150197U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422249344.8，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种具有高自由度的吊装叉取设备是由张腾;徐大伟;邓杰;欧建平设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有高自由度的吊装叉取设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有高自由度的吊装叉取设备，其特征在于，包括竖杆、横杆、滑块组件，所述竖杆竖直设置且与滑块组件滑动配合，所述横杆水平设置且与滑块组件滑动配合，所述竖杆顶部设置有滑轮盘，所述滑轮盘通过钢丝绳与滑块组件连接，通过滑轮盘缠绕钢丝绳从而拉动滑块组件沿竖杆上下滑动，所述横杆两端分别连接有叉臂与扶手II，待搬运的工件通过叉臂叉取，通过扶手II控制横杆前后移动与水平旋转。本实用新型可降低人工在搬运过程中的劳动强度及安全风险。本实用新型体积小，便携可移动，通用性高。
本实用新型一种具有高自由度的吊装叉取设备在权利要求书中公布了：1.一种具有高自由度的吊装叉取设备，其特征在于，包括竖杆（4）、横杆（6）、滑块组件（8），所述竖杆（4）竖直设置且与滑块组件（8）滑动配合，所述横杆（6）水平设置且与滑块组件（8）滑动配合，所述竖杆（4）顶部设置有滑轮盘（3），所述滑轮盘（3）通过钢丝绳与滑块组件（8）连接，通过滑轮盘（3）缠绕钢丝绳从而拉动滑块组件（8）沿竖杆（4）上下滑动，所述横杆（6）两端分别连接有叉臂（7）与扶手II（12），待搬运的工件通过叉臂（7）叉取，通过扶手II（12）控制横杆（6）前后移动与水平旋转。
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