非格式(杭州)智能科技有限公司刘成获国家专利权
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龙图腾网获悉非格式(杭州)智能科技有限公司申请的专利一种机器人手腕关节动力结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147174U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422238051.X，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机器人手腕关节动力结构是由刘成;宋超设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手腕关节动力结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手腕关节动力结构，包括机器人底座，所述机器人底座的右侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外部固定安装有两个挡环，所述机器人底座的左右均设置有润滑机构，所述润滑机构的内部设置有收集机构，当挡板上移将矩形槽漏出时，储油箱内润滑油经由下料口落至转轴外部进行润滑，多余的润滑油落至挡油框的内部，经由储油间隙流至进油槽内，对转轴转动在机器人底座内的部分进行润滑，使得转轴与机器人底座之间摩擦力减小，排油槽将多余润滑液收集在收集抽屉的内部，上拉插柱脱离收集抽屉的内部，将收集抽屉抽出将内部润滑油取出，处理后进行再次二次利用节约资源。
本实用新型一种机器人手腕关节动力结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手腕关节动力结构，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）的右侧固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出端固定安装有转轴（3），所述转轴（3）的外部固定安装有两个挡环（4），所述机器人底座（1）的左右均设置有润滑机构（5），所述润滑机构（5）的内部设置有收集机构（6）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人非格式(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街1号阿里巴巴数字生态创新园10幢W区4单元1层122室-031；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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