广州丰盈机电科技有限公司吴凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州丰盈机电科技有限公司申请的专利一种多轴机器臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147136U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422199848.3，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种多轴机器臂是由吴凯;朱俊勇;唐国森设计研发完成，并于2024-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴机器臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多轴机器臂，包括底座以及安装在底座上且由首至尾依次转动连接的第一臂段、第二臂段、第三臂段、第四臂段和第五臂段，第五臂段用于安装负载，第一臂段相对于底座可转动，第一臂段的转轴轴向沿第一方向，第一臂段、第二臂段、第三臂段沿第二方向依次同侧层叠设置，且第二臂段、第三臂段的转轴方向沿第二方向，第四臂段的转轴轴向沿第二方向或者第三方向，第二方向与第一方向不平行，第三方向与第二方向不平行，第五臂段的转轴轴向与第四臂段的转轴轴向不平行。本实用新型实施例的多轴机器臂，通过使第一臂段、第二臂段、第三臂段沿第二方向依次同侧层叠设置，使得各臂段在工作时不会与前面臂段干涉，具有较高的自由度和灵活度。
本实用新型一种多轴机器臂在权利要求书中公布了：1.一种多轴机器臂，包括底座以及安装在底座上且由首至尾依次转动连接的第一臂段、第二臂段、第三臂段、第四臂段和第五臂段，第五臂段用于安装负载，所述第一臂段相对于所述底座可转动，所述第一臂段的转轴轴向沿第一方向，其特征在于，所述第一臂段、第二臂段、第三臂段沿第二方向依次同侧层叠设置，且所述第二臂段、第三臂段的转轴方向沿第二方向，所述第四臂段的转轴轴向沿第二方向或者第三方向，所述第二方向与第一方向不平行，所述第三方向与所述第二方向不平行，所述第五臂段的转轴轴向与所述第四臂段的转轴轴向不平行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州丰盈机电科技有限公司，其通讯地址为：511455 广东省广州市南沙区富佳中街13、15号201-D049；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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