中国航发商用航空发动机有限责任公司邢博获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航发商用航空发动机有限责任公司申请的专利一种用于航空发动机虚拟测试的智能控制手套获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223155455U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422199271.6，技术领域涉及：G06F3/01；该实用新型一种用于航空发动机虚拟测试的智能控制手套是由邢博;李哲;任晨辉设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于航空发动机虚拟测试的智能控制手套在说明书摘要公布了：本实用新型涉及航空发动机测试技术领域，更具体的说，涉及一种用于航空发动机虚拟测试的智能控制手套。本实用新型，包括手套本体；指尖固定零件，设置在手套本体的手指指尖；关节固定零件，设置在手套本体的中部关节处；轨迹线滑轨零件，安装在固定夹持零件上；所述固定夹持零件，设置在手套本体的根部，用于安装触觉反馈执行器和传感器；手指轨迹线，一端固定连接指尖固定零件，另一端依次穿过关节固定零件以及轨迹线滑轨零件，牵引至固定夹持零件进行固定，与传感器进行连接，以模拟航空发动机虚拟测试的运动轨迹。本实用新型可以实现在虚拟环境中对人手的动作捕捉、空间感知以及力反馈作用，进而实现航空发动机的虚拟测试。
本实用新型一种用于航空发动机虚拟测试的智能控制手套在权利要求书中公布了：1.一种用于航空发动机虚拟测试的智能控制手套，其特征在于，包括手套本体、指尖固定零件、关节固定零件、固定夹持零件、轨迹线滑轨零件以及手指轨迹线： 所述指尖固定零件，设置在手套本体的手指指尖； 所述关节固定零件，设置在手套本体的中部关节处，用于限制和引导轨迹线的抽动方向； 所述轨迹线滑轨零件，安装在固定夹持零件上，用于根据手指的弯曲收、放轨迹线； 所述固定夹持零件，设置在手套本体的根部，用于安装触觉反馈执行器和传感器； 所述触觉反馈执行器用于提供力反馈，所述传感器用于测量手指的位置或角度信息； 所述手指轨迹线，一端固定连接在指尖固定零件，另一端依次穿过关节固定零件以及轨迹线滑轨零件，牵引至固定夹持零件进行固定，与传感器进行连接，以模拟航空发动机虚拟测试的运动轨迹。
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