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龙图腾网获悉北京市园林古建设计研究院有限公司申请的专利一种三维可视化风景园林的构建方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411242084.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维可视化风景园林的构建方法、装置及电子设备是由王堃;王一岚;张春林;杨乐;刘喆设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维可视化风景园林的构建方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：一种三维可视化风景园林的构建方法、装置及电子设备，涉及园林规划领域。在该方法中，获取无人机拍摄的多张园林影像，园林影像由无人机按照预设航线飞行时，从多个预设角度拍摄；确定园林影像的特征点；获取各个园林影像的拍摄时间点，以及在拍摄时间点时，无人机的pos数据；根据pos数据和特征点，采用空三运算，对各个园林影像进行特征点匹配，得到各个特征点的三维点云数据；构建风景园林对应的三维点云模型；将纹理信息映射到三维点云模型，得到风景园林的三维实景模型。实施本申请提供的技术方案，通过无人机按预设航线采集园林数据，可以快速且系统地收集大范围的，多视角的园林数据，提高了工作效率。

本发明授权一种三维可视化风景园林的构建方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维可视化风景园林的构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机拍摄的风景园林的多张园林影像，所述园林影像由所述无人机按照预设航线飞行时，从多个预设角度拍摄； 确定所述园林影像的特征点，所述特征点包括控制点和连接点，所述控制点为预设的坐标点，所述连接点为多张所述园林影像中共同可识别的坐标点； 获取各个所述园林影像的拍摄时间点，以及在所述拍摄时间点时，所述无人机的pos数据，所述pos数据包括所述无人机的经度、维度以及高度； 根据所述pos数据和所述特征点，采用空三运算，对各个所述园林影像进行特征点匹配，得到各个所述特征点的三维点云数据； 根据所述三维点云数据，构建所述风景园林对应的三维点云模型； 根据所述园林影像，提取出所述园林影像的纹理信息； 将所述纹理信息映射到所述三维点云模型，得到所述风景园林的三维实景模型； 所述根据所述三维点云数据，构建所述风景园林对应的三维点云模型之后，所述方法还包括： 判断所述三维点云模型中是否存在特征点的分层现象或特征点的交叉现象； 若确定所述三维点云模型中是否存在特征点的分层现象或特征点的交叉现象，则控制所述无人机重新获取所述园林影像； 所述判断所述三维点云模型中是否存在特征点的分层现象，具体包括： 对所述三维点云模型进行分层处理，将所述三维点云数据按照高度信息划分为多个层； 对各个层内点云数据进行聚类分析，得到多个点云簇； 确定目标点云簇中包括的多个目标点云，所述目标点云簇为多个所述点云簇中的任意一个点云簇； 计算第一目标点云和第二目标点云的高度差值，所述第一目标点云为多个所述目标点云中任意一个目标点云，所述第二目标点云为多个所述目标点云中除所述第一目标点云外的任意一个目标点云； 若确定所述高度差值大于或等于预设高度差值，则确定所述第一目标点云和所述第二目标点云为分层点云； 判断所述分层点云的点云数量是否大于或等于预设数量阈值； 若确定所述分层点云的点云数量是否大于或等于预设数量阈值，则确定所述三维点云模型中存在所述分层现象； 所述判断所述三维点云模型中是否存在特征点的交叉现象，具体包括： 计算第一目标点云和第二目标点云之间的空间距离； 若确定所述空间距离小于预设距离阈值，则确定所述三维点云模型中存在所述交叉现象。

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