苏州大学应用技术学院笪晨获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学应用技术学院申请的专利一种卧式舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148501U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422173009.4，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种卧式舵轮是由笪晨;王日禾;卢亚平;张金城设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卧式舵轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种卧式舵轮，包括：前进驱动组件，用于控制舵轮行进；转动组件，其第一驱动安装板与所示前进驱动组件连接，用于控制转动方向；转动组件包括转向电机、法兰盘、转向齿轮、回转支承和驱动安装板，转向齿轮和回转支承转动设置在第一驱动安装板上，转向电机通过紧固件安装在第一驱动安装板的一侧，转向电机的输出轴与转向齿轮连接，转向齿轮与回转支承啮合；调平组件，设置在转动组件上，用于调节前进驱动组件的离地高度，以适应不同路面情况；本实用新型机械结构简单紧凑易于维护、经济成本低；转向组件采用转向齿轮，提高扭矩，精度也得到提高，而且调平组件带有避震器，提高了减震性能。
本实用新型一种卧式舵轮在权利要求书中公布了：1.一种卧式舵轮，其特征在于：包括： 前进驱动组件，用于控制舵轮行进； 转向组件，其第一驱动安装板与所示前进驱动组件连接，用于控制转动方向；所述转向组件包括转向电机、法兰盘、转向齿轮、回转支承和第二驱动安装板，所述转向齿轮和回转支承转动设置在所述第二驱动安装板上，所述转向电机通过紧固件安装在所述第一驱动安装板的一侧，所述转向电机的输出轴与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与所述回转支承啮合； 调平组件，设置在所述转向组件上，用于调节前进驱动组件的离地高度，以适应不同路面情况；所述调平组件包括车体连接板、减震固定板、减震器压板、第一避震器和导向轴，所述车体连接板与所述减震器压板之间设置第一避震器和导向轴，所述减震固定板设置在所述车体连接板和减震器压板之间，且所述减震固定板的两端与所述导向轴滑动连接，使得所述减震固定板能够沿着所述导向轴上下移动。
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