大连坤达自动化有限公司孙伟获国家专利权
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龙图腾网获悉大连坤达自动化有限公司申请的专利一种多轴联动复合装拆码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149627U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422177611.5，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型一种多轴联动复合装拆码垛机是由孙伟;刘庆涛;陈英伟;汪官双;尹浩男;刘冬;李广远;高一博设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴联动复合装拆码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多轴联动复合装拆码垛机，包括：提升机和码垛机滑台，所述码垛机滑台通过螺钉连接到提升机上，托盘从料车取出需滑台往复运动两次。托盘完全到位后，插销气缸定位，偏差不超0.1mm，机器人抓取工件转移，托盘到位后通过横移模组运送，提升机与滑台配合实现多轴复合联动拆码垛功能。此装置成本低、维修简单，可以实现自动将托盘从料车上拆卸下来，并且运送到工作区域，能高效精准完成码垛作业。
本实用新型一种多轴联动复合装拆码垛机在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动复合装拆码垛机，其特征在于，包括：提升机和码垛机滑台； 所述码垛机滑台2通过螺钉连接到提升机1上； 所述提升机1由架体4、伺服电机Ⅰ5、滚珠丝杠及机座6、导轨滑块7、滑板8、拖链9及电气板10组成，所述伺服电机Ⅰ5通过螺栓连接到滚珠丝杠及机座6，所述导轨滑块7通过螺栓连接到架体4，所述滑板8通过螺栓与机座6及滑块7进行连接，滑板上的线束通过拖链9连接到下方电气板10； 所述码垛机滑台2由悬臂梁11、伺服电机Ⅱ12、横移模组13、滑台板14、勾板15、直线导轨16、夹紧气缸17、顶升气缸18、插销气缸19、下横梁2021组成，所述伺服电机Ⅱ12通过螺钉连接到横移模组13上，再将整体通过螺钉连接到悬臂梁11，所述勾板15通过螺钉连接到滑台板14上，再将整体通过螺钉安装到横移模组13上，所述直线导轨16通过螺钉连接到悬臂梁11，所述夹紧气缸通过螺钉和转接板连接到下横梁2021上，所述插销气缸通过螺钉和转接板连接到下横梁2021上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连坤达自动化有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭爱贤街10号开易实业设计城A座第-1层-1-04-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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