买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市众擎机器人科技有限公司申请的专利一种回转动力单元及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223152675U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422186173.9，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种回转动力单元及机器人是由陈英设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转动力单元及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种回转动力单元及机器人。本申请的回转动力单元包括一级行星齿轮和二级行星齿轮，一级行星齿轮包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级内齿圈，一级太阳轮转动安装于一级内齿圈，一级行星轮啮合于一级太阳轮和一级内齿圈之间，一级内齿圈固定安装于第一壳体；二级行星齿轮包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和二级内齿圈，二级太阳轮转动安装于二级行星架，一级行星架固定安装于二级太阳轮，使得一级行星架与二级太阳轮同步旋转，二级行星轮啮合于二级太阳轮和二级内齿圈之间，二级内齿圈固定安装于第二壳体；其中，第一壳体与第二壳体固定，第一壳体与一级内齿圈一体成型，第二壳体与二级内齿圈一体成型。

本实用新型一种回转动力单元及机器人在权利要求书中公布了：1.一种回转动力单元，其特征在于，包括： 一级行星齿轮和二级行星齿轮； 所述一级行星齿轮包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级内齿圈，所述一级太阳轮转动安装于所述一级内齿圈，所述一级行星轮异轴且转动安装于所述一级行星架，所述一级行星轮啮合于所述一级太阳轮和所述一级内齿圈之间，所述一级内齿圈固定安装于第一壳体； 所述二级行星齿轮包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和二级内齿圈，所述二级太阳轮转动安装于所述二级行星架，所述二级行星轮异轴且转动安装于所述二级行星架，所述一级行星架固定安装于所述二级太阳轮，使得所述一级行星架与所述二级太阳轮同步旋转，所述二级行星轮啮合于所述二级太阳轮和所述二级内齿圈之间，所述二级内齿圈固定安装于第二壳体； 其中，所述第一壳体与所述第二壳体固定，所述第二壳体与所述二级内齿圈一体成型，所述一级太阳轮通过一级太阳轮轴承转动安装在所述一级行星齿轮的中心位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市众擎机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座2603；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。