昆山汇欣德智能科技有限公司牛海平获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山汇欣德智能科技有限公司申请的专利壁挂模内机械手装配体获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147134U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422139010.5，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型壁挂模内机械手装配体是由牛海平;王菲设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本壁挂模内机械手装配体在说明书摘要公布了：本实用新型公开了壁挂模内机械手装配体，包括固定板，所述固定板的侧壁固定连接有两个连接板，所述固定板远离连接板的一端滑动连接有X轴平移主梁，所述X轴平移主梁上滑动连接有两个Z轴上下取料机构，每个所述Z轴上下取料机构的底部均固定连接有固定套，两个所述固定套上均贯穿设有与其滑动连接的Y轴前后取料手臂。本实用新型主梁固定在冲床侧面，X轴可以左右平移，不占用地面空间，便于更换模具；Z轴可以上下移动，结构组成单一，便于拆装；Y轴安装在Z轴下方可以前后移动，可以适用于不同大小的模具。
本实用新型壁挂模内机械手装配体在权利要求书中公布了：1.壁挂模内机械手装配体，包括固定板（2），其特征在于，所述固定板（2）的侧壁固定连接有两个连接板（1），所述固定板（2）远离连接板（1）的一端滑动连接有X轴平移主梁（5），所述X轴平移主梁（5）上滑动连接有两个Z轴上下取料机构（3），每个所述Z轴上下取料机构（3）的底部均固定连接有固定套（6），两个所述固定套（6）上均贯穿设有与其滑动连接的Y轴前后取料手臂（4）。
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