广州大象科技发展有限公司黄耀东获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大象科技发展有限公司申请的专利一种自平衡AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148558U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422139494.3，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种自平衡AGV小车是由黄耀东;林少康;古建框设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自平衡AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种自平衡AGV小车。其技术方案包括车架，还包括转动安装在所述车架上的置物板；一对称重机构，设置在所述车架的上表面对置物板上前后端的货物进行测量；开设在所述车架的两端上表面与称重机构对应的滚动槽。本实用新型利用置物板、称重机构、滚动槽和滚动机构等结构的配合，通过将自平衡AGV小车上的货物重心进行调节，确保货物在行驶过程中重心位于车体两端的中心，而平衡的重心减少了货物在运输过程中的滑动或倾斜，降低货物掉落的风险，保护货物和周围环境的安全。稳定的小车在行驶过程中更少出现意外翻倒或失控，降低了对操作人员和周围设备的危险。
本实用新型一种自平衡AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种自平衡AGV小车，包括车架（1），其特征在于，还包括： 转动安装在所述车架（1）上的置物板（2）； 至少一对称重机构，设置在所述车架（1）的上表面对置物板（2）上前后端的货物进行测量； 开设在所述车架（1）的两端上表面与称重机构对应的滚动槽（22），所述滚动槽（22）的内部均设有对货物进行移动的滚动机构。
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