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龙图腾网获悉山东威高宏瑞医学科技有限公司申请的专利自动对焦腹腔镜摄像手柄结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223143483U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422127156.8，技术领域涉及：A61B1/313；该实用新型自动对焦腹腔镜摄像手柄结构是由蔡沂恒;卞贤掌;佴广金设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动对焦腹腔镜摄像手柄结构在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗器械领域，公开了一种自动对焦腹腔镜摄像手柄结构。该手柄包括外壳组件和CMOS‑电机组件，CMOS‑电机组件固定在外壳组件内。外壳组件包括前外壳、后外壳及多个固定件和密封件，以确保结构的稳固性和密封性。CMOS‑电机组件通过导轨、活动镜筒和电机等部件实现自动对焦功能，光电传感器用于实时监测活动镜筒的位置，以提高对焦精度。该手柄结构设计符合人体工程学，减轻了医生操作时的疲劳，具有良好的抓握感和防滑性，能够在手术过程中保持清晰稳定的图像质量，同时适应严格的医疗器械清洗要求。

本实用新型自动对焦腹腔镜摄像手柄结构在权利要求书中公布了：1.一种自动对焦腹腔镜摄像手柄结构，其特征在于，包括： 外壳组件1，所述外壳组件1包括前外壳1-1、后外壳1-2、外壳后内胆1-3、按钮固定件1-4和橡胶按钮1-5，前外壳1-1的两侧设有内凹结构，顶部设有用于容纳橡胶按钮1-5的槽结构； CMOS-电机组件2，固定在所述外壳组件1内，所述CMOS-电机组件2包括CMOS图像传感器2-1、L形支架2-2、散热铜片2-3、导轨2-4、活动镜筒2-5、电机2-9、光电传感器2-10和电机控制板2-11，所述CMOS图像传感器2-1通过L形支架2-2和散热铜片2-3固定，所述导轨2-4中心设有与CMOS图像传感器2-1同轴的圆柱孔，所述活动镜筒2-5置于该圆柱孔内并与电机2-9的螺杆螺纹连接，电机2-9固定于导轨2-4底部一侧，光电传感器2-10固定于导轨2-4底部另一侧，电机控制板2-11固定于导轨2-4顶部并与电机2-9电连接； 工作时，所述电机2-9带动活动镜筒2-5沿导轨2-4轴向移动，并通过光电传感器2-10反馈位置信息，实现CMOS图像传感器2-1的自动对焦，所述橡胶按钮1-5设有控制自动对焦功能的按键。

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