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龙图腾网获悉山东钰发智能装备有限公司申请的专利一种码垛机器人复合抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149676U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422126864.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种码垛机器人复合抓取装置是由臧群邦设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机器人复合抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机器人复合抓取装置，包括与码垛机器人的抓臂相连的基座及与基座相连的两夹爪、固定竖板、横向移动竖板、两夹爪驱动组件、压包组件；基座包括两前、后对称设置的下立板；两下立板左端之间、右端之间各设有一垂直于两下立板的第一纵轴；两夹爪分别铰接在一第一纵轴上；两下立板底端安装有固定竖板、横向移动竖板；压包组件包括两垂直向设置在各下立板的远离另一下立板侧面中部的第三直线驱动装置，两第三直线驱动装置的底端与纵压板相连；纵压板底面上设有若干吸盘。本实用新型码垛机器人复合抓取装置可实现两种产品的同时抓取。本实用新型也可以实现抓手的宽度自动调节，兼容不同宽度的物料包。

本实用新型一种码垛机器人复合抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人复合抓取装置，其特征在于：包括与码垛机器人的抓臂相连的基座及与基座相连的两夹爪、固定竖板（4）、横向移动竖板（5）、两夹爪驱动组件、压包组件； 基座包括两前、后对称设置的下立板（11）；两下立板（11）左端之间、右端之间各设有一垂直于两下立板（11）的第一纵轴（12）；两夹爪分别铰接在一第一纵轴（12）上； 两下立板（11）底端中部之间连接有第一直线驱动装置安装架（13），第一直线驱动装置安装架（13）上横向安装有第一直线驱动装置（14），各下立板（11）底面的左端或右端安装有横向导轨（16），各横向导轨（16）上安装有滑块（15），两滑块（15）通过横向移动竖板（5）相连，横向移动竖板（5）顶端与第一直线驱动装置（14）相连；固定竖板（4）与两下立板（11）相连且位于第一直线驱动装置（14）的远离横向移动竖板（5）侧. 横向移动竖板（5）的底端的远离固定竖板（4）端纵向设有铰接轴（51），铰接轴（51）上连接有锁定板（52），铰接轴（51）通过第一耳板（53）与第二直线驱动装置（54）相连，第二直线驱动装置（54）顶端与横向移动竖板（5）顶端的远离固定竖板（4）侧铰接； 所述夹爪包括夹爪支架（22）、若干叉杆（21），各夹爪支架（22）与一夹爪驱动组件相连；各夹爪支架（22）的底端靠近另一夹爪支架（22）侧面设有若干垂直于第一纵轴（12）的叉杆（21）；当两夹爪叉杆（21）距离最近时，各叉杆（21）的顶面平行于两下立板（11）的底面，固定竖板（4）、横向移动竖板（5）均位于各叉杆（21）的顶面以上。

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