华盛控智能科技(广东)有限公司陈敦坚获国家专利权
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龙图腾网获悉华盛控智能科技(广东)有限公司申请的专利一种用于纸箱开箱的机器人末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147156U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422109230.3，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种用于纸箱开箱的机器人末端执行器是由陈敦坚;戚广图;周春翔设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于纸箱开箱的机器人末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种用于纸箱开箱的机器人末端执行器，包括执行器单元，执行器单元具有与机器人末端连接的安装支架，安装支架上设有第一吸取组件、驱动组件和相对第一吸取组件转动设置的第二吸取组件，驱动组件的输出端与第二吸取组件连接，执行器单元的第一吸取组件、第二吸取组件吸取外界折叠纸箱相邻的两个侧板，驱动组件驱动第二吸取组件相对第一吸取组件转动，使得折叠纸箱相邻的两个侧板从折叠的共面状态打开呈口字的垂直状态，提升了开箱效率，通过调整吸取组件的位置和参数，可以适应不同尺寸的折叠纸箱，具有较强的通用性。
本实用新型一种用于纸箱开箱的机器人末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种用于纸箱开箱的机器人末端执行器，其特征在于：包括执行器单元3，执行器单元3具有与机器人末端连接的安装支架31，安装支架31上设有第一吸取组件33、驱动组件35和相对第一吸取组件33转动设置的第二吸取组件34，驱动组件35的输出端与第二吸取组件34连接，执行器单元3的第一吸取组件33、第二吸取组件34吸取外界折叠纸箱相邻的两个侧板，驱动组件35驱动第二吸取组件34相对第一吸取组件33转动，使得折叠纸箱相邻的两个侧板从折叠的共面状态打开呈口字的垂直状态。
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