常熟万国云丰数据科技有限公司罗为民获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟万国云丰数据科技有限公司申请的专利管道外行走探伤装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422116924.X，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型管道外行走探伤装置是由罗为民;陈兴旺;陈飞飞;杨韬;王思远;易远儒设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本管道外行走探伤装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种管道外行走探伤装置，涉及管道探伤技术领域，该管道外行走探伤装置包括行走框架、承载控制台、行走驱动机构和探伤机构；承载控制台活动设置在行走框架上；行走驱动机构包括驱动组件和驱动行走轮，驱动组件设置于承载控制台，驱动行走轮与驱动组件传动连接，驱动组件用于带动驱动行走轮绕第一轴线转动或绕第二轴线转动，其中第一轴线和第二轴线相垂直；探伤机构设置在行走框架上。相较于现有技术，本实用新型通过驱动组件实现驱动行走轮的自驱动和方向调节，能够调整驱动行走轮的滚动方向，提升沿管道移动的自由度，实现多方向移动，从而提升了检测范围，能够对管道进行全方位检测，探伤效果更好。
本实用新型管道外行走探伤装置在权利要求书中公布了：1.一种管道外行走探伤装置，其特征在于，包括： 行走框架110，所述行走框架110用于可拆卸地环套在管道200外，所述行走框架110能够沿所述管道200移动； 承载控制台120，所述承载控制台120活动设置在所述行走框架110上； 行走驱动机构130，所述行走驱动机构130包括驱动组件140和驱动行走轮150，所述驱动组件140设置在所述承载控制台120上，所述驱动行走轮150与所述驱动组件140传动连接，所述驱动组件140用于带动所述驱动行走轮150绕第一轴线转动，以调整所述驱动行走轮150的滚动方向，所述驱动组件140还用于带动所述驱动行走轮150绕第二轴线转动，以使所述驱动行走轮150沿所述管道200的外壁滚动，其中，所述第一轴线和所述第二轴线相垂直； 探伤机构，所述探伤机构设置在所述行走框架110上，用于对所述管道200进行探伤。
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