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龙图腾网获悉华田智能机器人(南通)有限公司申请的专利一种自适应机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411194438.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种自适应机器人是由顾晓艺;朱鹏辉;秦星海;黄伟豪;郭亚设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自适应机器人，包括：机器人主体；清洁模块，其包括：通过转动模块连接的清洁部件和连接件，连接件与机器人主体固定连接；转动模块包括：转动件；转动件的第一端与连接件转动连接，转动件的第二端则与清洁部件固定连接；第一限位机构包括：设置在连接件或者转动件上的限位路径，以及对应地设置在转动件或者连接件上的限位件，当转动件安装在连接件上时，限位件能够伸入限位路径中，以将转动件的夹角的可调节范围限制在第一角度至第二角度；第二限位机构包括：调节部，连接件上对应设置有调节位，且调节部能够通过调节位实现与调节位的相对移动，与传统的机器人相比，本申请能够灵敏且可靠地调节过坎翘起的清洁部件自适应角度。

本发明授权一种自适应机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应机器人，其特征在于：包括： 机器人主体10； 至少一个清洁模块，所述清洁模块包括：清洁部件30和与所述机器人主体10固定连接的连接件20，所述清洁部件30通过至少一个转动模块40与所述连接件20转动连接； 所述转动模块40包括：转动件41，所述转动件41的第一端与所述连接件20转动连接，所述转动件41的第二端与所述清洁部件30固定连接； 第一限位机构，所述第一限位机构包括：设置在所述连接件20或者所述转动件41上的限位路径，以及对应地设置在所述转动件41或者所述连接件20上的限位件；当所述转动件安装在所述连接件20上时，所述限位件能够伸入所述限位路径中，以将所述转动件的夹角的可调节范围限制在第一角度至第二角度；其中，所述夹角指的是所述转动件所在轴线与竖直方向之间的角度； 第二限位机构，所述第二限位机构包括：调节部61，所述连接件20上对应设置有调节位22，所述调节部61转动设置于所述调节位22内；且当所述调节部61处于不同位置时，所述调节部61的限位切面P1与所述竖直方向之间的角度也会随之变化；所述调节部设置在所述转动件的上方，以对所述转动件的最大角度进行限位，其中，当所述转动件转动至当前的所述最大角度时，所述转动件将与所述调节部61的第二侧的至少一个点产生接触，所述点的切面则为所述限位切面P1； 所述调节部61包括相连接的第一调节部611和第二调节部612，且所述第一调节部611和所述第二调节部612的轴线并不重合；所述第二调节部612朝向所述转动件41设置，以在所述夹角转动至当前的所述最大角度时，所述第二调节部612将与所述转动件41产生接触，从而对所述转动件41进行限位； 弹性件50，所述弹性件50的第一端和第二端分别固定于所述转动件41和所述连接件20上； 所述转动件的第一侧设置有第一安装位46，所述连接件的第一侧设置有第二安装位，所述弹性件50的两端分别固定于所述第一安装位46和所述第二安装位上；所述第一安装位46位于所述转动件41的第一侧，所述转动件41的第二侧则朝向所述调节部61设置； 所述弹性件50、所述第一限位机构和所述第二限位机构相互配合，使得所述清洁部件（30）具有不同的调节角度范围，避免清洁部件（30）过度转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华田智能机器人(南通)有限公司，其通讯地址为：226152 江苏省南通市海门区余东镇人民南路998号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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