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龙图腾网获悉安徽嘉铖智信智能科技有限公司申请的专利一种便于仓库货架自动存取料箱机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149355U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422096945.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种便于仓库货架自动存取料箱机器人是由王保平;王晋;徐明敏设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于仓库货架自动存取料箱机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种便于仓库货架自动存取料箱机器人，包括自动行走AGV小车、微型气泵、料箱暂存货架、同步带自动升降机、伺服升降电机、升降板和存取料箱机械手，有益效果是：能根据仓库管理WMS下达的存取作业命令能快速高效地对仓库所有通道所有货架的层列进行料箱存取作业，作业效率较高，劳动强度小，不易出错；具体的，根据WMS仓库管理系统下达的存取料箱作业命令，自动行走AGV小车自动运行到仓库货架任一指定通道，任一指定货架列或仓库出入库输送台或拣货台，同步带自动升降机自动升降至指定货架的任一层，当自动行走AGV小车及同步带自动升降机到达指定位置后，存取料箱机械手进行自动存取料箱作业。

本实用新型一种便于仓库货架自动存取料箱机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于仓库货架自动存取料箱机器人，包括自动行走AGV小车1，所述自动行走AGV小车1上表面的一侧固定安装有料箱暂存货架3，所述料箱暂存货架3的一侧固定安装有同步带自动升降机4，所述同步带自动升降机4的一侧固定安装有升降板6，所述升降板6的外侧固定安装有存取料箱机械手8，其特征在于：所述存取料箱机械手8包含旋转装置，所述旋转装置固定安装在升降板6的上表面，所述旋转装置的顶端固定安装有旋转底板27，所述旋转底板27的左右两侧对称固定安装有气缸固定侧板10，两个气缸固定侧板10的内侧分别固定有伸缩气缸11，两个伸缩气缸11上分别固定安装有气缸伸缩杆25，两个气缸伸缩杆25的伸缩端分别固定安装有中部和末端均设置有光电检测末端的伸缩侧板14，两个伸缩侧板14的后端分别固定安装有推料小臂31，两个伸缩侧板14的前端分别固定安装有旋转气缸16，所述旋转气缸16的外侧依次对应固定安装有零度位检测磁性开关9和九十度位检测磁性开关15，两个旋转气缸16的输出轴分别通过联轴器18固定连接有转动轴20，两个转动轴20的外侧端分别固定安装有拉料小臂21。

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