北京科技大学张佳明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于轴向测量的接触式无刷扭矩传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223500B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411175370.9，技术领域涉及：G01L3/10；该发明授权一种基于轴向测量的接触式无刷扭矩传感器是由张佳明;王文瑞;谢璐设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轴向测量的接触式无刷扭矩传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轴向测量的接触式无刷扭矩传感器，包括扭转传递单元，包括传动轴、钢带、旋转体、形变转化机构和壳体结构，且均成对存在；旋转体与传动轴固连，成对的旋转体通过钢带相连接；形变转化机构与旋转体同步转动，形变转化机构的高度变化侧与壳体紧贴；应变检测单元，包含组成全桥形式的4只应变片，应变片沿圆周方向间隔90度均匀粘贴在扭转传递单元的壳体上，且根据安装方向分为两组，两组分别沿轴向和垂直于轴向固定，电压信号处理单元与应变检测单元相连接，电压信号处理单元将采集的电信号转化为数字信号。本发明可以通过测量布置在外壳上的电应变片产生的电压信号并进行转化即可实现对高速旋转轴所受扭矩的长时间准确测量。
本发明授权一种基于轴向测量的接触式无刷扭矩传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于轴向测量的接触式无刷扭矩传感器，其特征在于，包括扭转传递单元、应变检测单元和电压信号处理单元，其中， 所述扭转传递单元，包括传动轴、钢带、旋转体、形变转化机构和壳体结构，且均成对存在；所述旋转体与所述传动轴固连，成对的旋转体通过所述钢带相连接；所述形变转化机构与所述旋转体同步转动； 所述应变检测单元，包含组成全桥形式的4只应变片，所述应变片沿圆周方向间隔90度均匀粘贴在所述扭转传递单元的壳体上，且根据安装方向分为两组，两组分别沿轴向和垂直于轴向固定； 所述电压信号处理单元与应变检测单元相连接，所述电压信号处理单元用于将采集的电信号转化为数字信号；所述电压信号处理单元，包括信号调理器、数据采集卡以及计算机； 所述形变转化机构的两端为球面，且两端球面所对应的完整球面相交； 所述形变转化机构随旋转体产生的转角而旋转；所述形变转化机构在沿旋转轴方向上的高度增加使得所述壳体产生沿旋转轴方向的拉伸变形。
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