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龙图腾网获悉山东豪迈数控机床有限公司申请的专利一种带有机械手爪片开合尺寸自动调整功能的硫化机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147819U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422034397.8，技术领域涉及：B29D30/06；该实用新型一种带有机械手爪片开合尺寸自动调整功能的硫化机是由孙浩然;王明智;单上;孟祥民;孟祥满;李乐昌设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有机械手爪片开合尺寸自动调整功能的硫化机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有机械手爪片开合尺寸自动调整功能的硫化机，它属于硫化机技术领域，包括同轴设置的定盘和动盘，定盘上设有驱动装置，驱动装置能够带动动盘转动；定盘上圆周均布有若干径向滑槽，定盘底部径向滑动有若干爪片，爪片上设有导向销与径向滑槽配合；动盘上圆周均布有若干驱动滑槽，导向销还能够与驱动滑槽配合；定盘上还固设有径向位置探测传感器，一爪片上的导向销上设有移动探头，径向位置探测传感器能够检测移动探头的位置；还包括控制器和上位机，控制器能够处理径向位置探测传感器的信息和控制驱动装置，上位机能够调整爪片开合尺寸参数并将信号传递给控制器，本实用新型通过上述结构能够自动实现爪片开合尺寸调整。

本实用新型一种带有机械手爪片开合尺寸自动调整功能的硫化机在权利要求书中公布了：1.一种带有机械手爪片开合尺寸自动调整功能的硫化机，其特征在于，包括机械手，所述机械手能够抓取硫化机上的轮胎； 所述机械手包括同轴设置的定盘（1）和动盘（2），所述定盘（1）上设有驱动装置（3），所述驱动装置（3）能够带动所述动盘（2）转动； 所述定盘（1）上圆周均布有若干径向滑槽（9），所述定盘（1）底部径向滑动有若干爪片（8），所述爪片（8）上设有导向销（7）与所述径向滑槽（9）配合； 所述动盘（2）上圆周均布有若干驱动滑槽（6），所述导向销（7）还能够与驱动滑槽（6）配合，所述动盘（2）转动时，所述驱动滑槽（6）会通过导向销（7）带动爪片（8）沿径向滑槽（9）移动； 所述定盘（1）上还固设有径向位置探测传感器（4），一所述爪片（8）上的导向销（7）上设有移动探头（5），所述爪片（8）移动带动所述移动探头（5）在所述径向位置探测传感器（4）上移动，所述径向位置探测传感器（4）能够检测移动探头（5）的位置； 还包括控制器（10）和上位机（11），所述控制器（10）能够处理径向位置探测传感器（4）的信息和控制驱动装置（3），所述上位机（11）能够调整爪片（8）开合尺寸参数并将信号传递给控制器（10）。

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