深圳市越疆科技股份有限公司熊守权获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利机械臂系统和用于遥操作从机械臂的主机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147124U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422006710.7，技术领域涉及：B25J3/00；该实用新型机械臂系统和用于遥操作从机械臂的主机械臂是由熊守权;姚瑞妮;李晨阳;郎需林;姜宇;刘培超设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂系统和用于遥操作从机械臂的主机械臂在说明书摘要公布了：本申请主要涉及机械臂系统和用于遥操作从机械臂的主机械臂，主机械臂包括手柄和多个依次转动连接的臂体，多个臂体中的第一个或者最后一个与手柄连接，手柄上设置有传感器，传感器在用户握持手柄时具有第一电平信号，传感器在用户没有握持手柄时具有不同于第一电平信号的第二电平信号。当用户使用主机械臂时，传感器的电平信号变为第二电平信号，主机械臂会切换至解锁状态，也即传感器的设置不会影响主机械臂的正常使用；而当用户不使用主机械臂时，传感器的电平信号变为第一电平信号，主机械臂会切换至锁止状态，用户在不使用主机械臂时可以不假思索地松开手柄，简单、方便、可靠。
本实用新型机械臂系统和用于遥操作从机械臂的主机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于遥操作从机械臂的主机械臂，其特征在于，所述主机械臂包括手柄和多个依次转动连接的臂体，多个所述臂体中的第一个或者最后一个与所述手柄连接，所述手柄上设置有传感器，所述传感器在用户握持所述手柄时具有第一电平信号，所述传感器在用户没有握持所述手柄时具有不同于所述第一电平信号的第二电平信号；其中，当所述传感器具有的电平信号由所述第一电平信号变为所述第二电平信号时，所述主机械臂切换至锁止状态，当所述传感器具有的电平信号由所述第二电平信号变为所述第一电平信号时，所述主机械臂切换至不同于所述锁止状态的解锁状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市越疆科技股份有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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