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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于机器视觉的天麻双面检测分级设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223145354U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421953759.7，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种基于机器视觉的天麻双面检测分级设备是由张付杰;田龙淼;段星桅;易俊洁;郭超凡设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的天麻双面检测分级设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于机器视觉的天麻双面检测分级设备，包括：上料输送机构，上料输送机构用于向视觉检测机构输送待检测天麻，视觉检测机构能够获取待检测天麻的双面图像数据并将双面图像数据发送至控制系统，控制系统能够根据双面图像数据对待检测天麻进行分选定级；传送分选机构具有四级分拣收料箱，控制系统能够根据待检测天麻的级别控制传送分选机构将待检测天麻收集到对应级别的分拣收料箱内。通过上料输送机构，视觉检测机构、传送分选机构和控制系统实现天麻的自动分选定级并按照对应的等级分别收集。整体自动化的分选流程显著提升了生产效率，降低了劳动强度。

本实用新型一种基于机器视觉的天麻双面检测分级设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的天麻双面检测分级设备，其特征在于，包括： 上料输送机构1； 视觉检测机构2，所述上料输送机构1与所述视觉检测机构2的进料端衔接，所述上料输送机构1用于向所述视觉检测机构2输送待检测天麻； 传送分选机构4，所述视觉检测机构2能够获取所述待检测天麻的双面图像数据并将双面图像数据发送至控制系统3，所述控制系统3能够根据双面图像数据对待检测天麻进行分选定级；所述传送分选机构4与所述视觉检测机构2的出料端衔接，所述传送分选机构4具有四级分拣收料箱407，所述控制系统3能够根据待检测天麻的级别控制所述传送分选机构4将所述待检测天麻收集到对应级别的分拣收料箱407内；所述传送分选机构4包括： 分选运输传送带405，所述分选运输传送带405的外框架固定设置于第三支架406上，所述分选运输传送带405与所述视觉检测机构2的出料端衔接，所述分选运输传送带405由分选步进电机408驱动； 电控推杆机构，所述电控推杆机构有多个并间隔设置于所述分选运输传送带405的一侧；四级所述分拣收料箱407与所述电控推杆机构一一对应并设置于所述分选运输传送带405的另一侧，所述控制系统3能够根据待检测天麻的级别控制所述电控推杆机构将所述待检测天麻收集到对应级别的分拣收料箱407内。

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