高峰获国家专利权
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龙图腾网获悉高峰申请的专利一种全自动摇匀机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223147140U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421935068.4,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种全自动摇匀机械手是由高峰设计研发完成,并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动摇匀机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种全自动摇匀机械手,涉及煤炭摇匀技术领域,包括基座,所述基座的顶部固定设有旋转台,所述旋转台的顶部固定连接于大臂的底端,所述大臂的另一端固定连接有前臂驱动箱体,所述前臂驱动箱体的输出端固定连接有小臂,所述小臂的前端连接有腕前臂,且腕前臂的另一端活动连接有手腕,所述手腕远离腕前臂的一端固定连接有夹持机构。通过机械手的自动化操作,能够迅速完成煤样的摇匀工作,相比人工摇匀,大大提高了工作效率,满足了煤炭行业大规模、高效率的煤质分析需求,全自动摇匀机械手替代了人工手动摇匀,有效减轻了工人的劳动强度,避免了长时间重复劳动对工人身体健康的损害,提高了工作环境的舒适度。
本实用新型一种全自动摇匀机械手在权利要求书中公布了:1.一种全自动摇匀机械手,其特征在于:包括基座(1),所述机械手还包括有旋转台(2)、大臂(4)、小臂(8)、腕前臂(9)、手腕(10)和夹持机构(11),所述基座(1)的顶部固定设有旋转台(2),所述旋转台(2)的顶部固定连接于大臂(4)的底端,所述大臂(4)的另一端固定连接有前臂驱动箱体(7),所述前臂驱动箱体(7)的输出端固定连接有小臂(8),所述小臂(8)的前端连接有腕前臂(9),且腕前臂(9)的另一端活动连接有手腕(10),所述手腕(10)远离腕前臂(9)的一端固定连接有夹持机构(11)。
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