钛虎机器人科技(上海)有限公司易港获国家专利权
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龙图腾网获悉钛虎机器人科技(上海)有限公司申请的专利一体化关节的轴向固定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223156866U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421947248.4，技术领域涉及：H02K7/08；该实用新型一体化关节的轴向固定装置是由易港;刘艺设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一体化关节的轴向固定装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种涉及关节固定领域的一种一体化关节的轴向固定装置，包括电机轴、定子、转子、电机轴轴承、编码器转子、轴承固定圈以及编码器，定子连接转子，转子传动连接于电机轴侧边凸块上，电机轴轴承的内圈传动连接电机轴，电机轴一端连接轴承固定圈，轴承固定圈连接编码器转子，编码器转子连接编码器。本申请分别在电机轴、轴承固定圈以及编码器转子上均设有螺纹，使轴承固定圈对电机轴轴承和编码器转子进行轴向定位，电机轴通过轴承固定圈实现固定；且螺纹固定方式在一致性强，可以控制扭矩安装拧紧，使得轴承不会出现压溃和错位，在未来全自动化生产线上，产线的自动化拧紧工装十分好设计。
本实用新型一体化关节的轴向固定装置在权利要求书中公布了：1.一种一体化关节的轴向固定装置，其特征在于，包括：电机轴3、定子4、转子5、电机轴轴承6、编码器转子11、轴承固定圈12以及编码器13，所述定子4连接所述转子5，所述转子5传动连接于所述电机轴3侧边凸块上，所述电机轴轴承6的内圈传动连接所述电机轴3，所述电机轴3一端连接所述轴承固定圈12，所述轴承固定圈12连接所述编码器转子11，所述编码器转子11连接所述编码器13。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人钛虎机器人科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201109 上海市闵行区剑川路940号B幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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