南京凌航自动化科技有限责任公司袁涛获国家专利权
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龙图腾网获悉南京凌航自动化科技有限责任公司申请的专利一种码垛用桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147137U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421931601.X，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种码垛用桁架机器人是由袁涛;尹国萍设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛用桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用属于码垛用桁架机器人技术领域，具体涉及一种码垛用桁架机器人，包括四个立柱，每两个立柱顶部均设置有第一中空壳体，第一中空壳体内部设置有纵向移动组件，纵向移动组件上设置有第二中空壳体，第二中空壳体上设置有横向移动组件，横向移动组件上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部安装有U型架，U型架上设置有转动组件，转动组件上设置有夹持板，且U型架底部设置有两个连接板，每个连接板上均设置有防护组件，防护组件包括开设有连接板上的倾斜的滑槽，滑槽内部设置有滑动块。该装置通过防护组件的设置能够防止物料脱落后造成安全事故，从而提高安全性，同时无需设置任何电气元件，减少财力的投入，便于后续维护。
本实用新型一种码垛用桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种码垛用桁架机器人，包括四个立柱1，其特征在于：每两个所述立柱1顶部均设置有第一中空壳体2，所述第一中空壳体2内部设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件上设置有第二中空壳体3，所述第二中空壳体3上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4底部安装有U型架5，所述U型架5上设置有转动组件，所述转动组件上设置有夹持板6，且所述U型架5底部设置有两个连接板7，每个所述连接板7上均设置有防护组件； 所述防护组件包括开设有连接板7上的倾斜的滑槽8，所述滑槽8内部设置有滑动块9，所述滑动块9底部设置有防护板10。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京凌航自动化科技有限责任公司，其通讯地址为：211212 江苏省南京市溧水区东屏街道工业集中区龙腾路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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