海信集团控股股份有限公司袁德玲获国家专利权
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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利一种关节机及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147173U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421936032.8，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种关节机及机器人是由袁德玲;孙萁浩;毛晓峰;张玉;任贝贝;栾赫;陈维强;刘微设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节机及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及安全通讯技术领域，特别涉及一种关节机及机器人。该关节机包括壳体，壳体内设有控制板、第一电路板、第二电路板和第一信号层；控制板包括第一表面，第一表面设有安全CPU和与安全CPU信号连接的主控CPU；第一电路板位于控制板的一侧且朝向第一表面，第一信号层位于控制板的背离第一表面的一侧，第二电路板为环形结构且与第一电路板围设形成容纳腔，控制板位于容纳腔内；其中，第一电路板设有第一信号线，第二电路板设有第二信号线，第一信号层包括第三信号线，第一信号线、第二信号线和第三信号线均与安全CPU电气连接。该关节机可抵御外部攻击，从而保护控制板和容纳腔内相关部件的安全性。
本实用新型一种关节机及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节机，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有控制板、第一电路板、第二电路板和第一信号层；所述控制板包括第一表面，所述第一表面设有安全控制器和与所述安全控制器信号连接的主控CPU； 所述第一电路板位于所述控制板的一侧且朝向所述第一表面，所述第一信号层位于所述控制板的背离所述第一表面的一侧，所述第二电路板为环形结构且与所述第一电路板围设形成容纳腔，所述控制板位于所述容纳腔内； 其中，所述第一电路板设有第一信号线，所述第二电路板设有第二信号线，所述第一信号层包括第三信号线，所述第一信号线、所述第二信号线和所述第三信号线均与所述安全控制器电气连接。
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