中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司吕金明获国家专利权
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龙图腾网获悉中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司申请的专利一种隧道智能超欠挖检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223152043U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421925311.4，技术领域涉及：E21D9/00；该实用新型一种隧道智能超欠挖检测装置是由吕金明;段儒文;布仁巴图;马朝辉;刘佳讯设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道智能超欠挖检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道智能超欠挖检测装置，属隧道施工技术领域，包括扫描仪、超声波检测器、中央处理器和移动载体，中央处理器包括有照明扫描模块及超欠挖检测模块，移动载体由平台、导轨、移动磁体、伸缩支腿、车轮组成，平台的上部安装有所述扫描仪、超声波检测器及中央处理器，平台的下部并在其宽度方向延伸、且长度方向平行布置有两根导轨，单根导轨上设有沿其延伸方向布置有与之滑动连接的两个移动磁体，单个移动磁体在背离导轨的背离端连接有伸缩支腿，伸缩支腿的底部设置有车轮，中央处理器包括有与扫描仪电性连接的照明扫描模块、与超声波检测器电性连接的超欠挖检测模块及与移动磁体电性连接的移动控制模块。本装置不仅能够节省人力物力和保障施工人员安全，还有较强的适应性，能适应各种障碍物较复杂的隧道施工。
本实用新型一种隧道智能超欠挖检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道智能超欠挖检测装置，包括扫描仪1、超声波检测器2、中央处理器4和移动载体6，所述中央处理器4包括有与所述扫描仪1电性连接的照明扫描模块41及与所述超声波检测器2电性连接的超欠挖检测模块42，其特征在于，所述移动载体6由平台61、导轨62、移动磁体63、伸缩支腿65、车轮66组成，所述平台61的上部安装有所述扫描仪1、超声波检测器2及中央处理器4，所述平台61的下部并在其宽度方向延伸、且长度方向平行布置有两根所述导轨62，单根所述导轨62上设有沿其延伸方向布置有与之滑动连接的两个所述移动磁体63，单个所述移动磁体63在背离所述导轨62的背离端连接有所述伸缩支腿65，所述伸缩支腿65的底部设置有车轮66，所述移动磁体63还与所述中央处理器4的移动控制模块43电性连接。
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