海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司万明磊获国家专利权
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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司申请的专利一种AGV上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149625U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421850189.9，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型一种AGV上下料装置是由万明磊;王展欣;王宣杰;王俊杰;郑大伟设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种AGV上下料装置，用于对工件进行上下料，包括：取放部，其安装在AGV的机械手的末端，取放部上具有定位部；上料位和下料位，上料位和下料位具有相同的结构且均具有承载部和检测元件，承载部位于AGV主体的顶表面上且其上设置所述检测元件；用于支撑并与工件固定的工件支撑板上设置感应单元和第一配合部，定位部与第一配合部配合以取放工件支撑板，感应单元与检测元件配合以检测所述工件支撑板是否放置到位；控制单元，其在接收到上料位的检测元件发出的信号时，控制AGV移动并上料，在下料至下料位处时，控制单元接收到下料位的检测元件发出的信号。本实用新型能够实现准确上下料，提高工件上下料效率。
本实用新型一种AGV上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV上下料装置，用于对工件进行上下料，其特征在于，包括： 取放部，其安装在AGV的机械手的末端，所述取放部上具有定位部； 上料位和下料位，所述上料位和下料位分别位于所述AGV的AGV主体的顶表面上不同位置处，所述上料位和下料位具有相同的结构且均具有承载部和检测元件，所述承载部位于所述AGV主体的顶表面上且其上设置所述检测元件； 用于支撑并与工件固定的工件支撑板上设置感应单元和第一配合部，所述定位部与所述第一配合部配合以取放所述工件支撑板，所述感应单元与所述检测元件配合以检测所述工件支撑板是否放置到位； 控制单元，其用于控制AGV的运动，且在所述控制单元接收到所述上料位的检测元件发出的信号时，控制AGV移动并上料，在下料至所述下料位处时，所述控制单元接收到所述下料位的检测元件发出的信号。
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