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龙图腾网获悉天翼交通科技有限公司申请的专利数字交通感知设备及其管理方法、云控平台及其管理方法、数字交通系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118605956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411045333.6，技术领域涉及：G06F9/4401；该发明授权数字交通感知设备及其管理方法、云控平台及其管理方法、数字交通系统是由鲍海宝设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字交通感知设备及其管理方法、云控平台及其管理方法、数字交通系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机技术领域，提出一种数字交通感知设备及其管理方法、云控平台及其管理方法、数字交通系统，其中，数字交通感知设备管理方法包括：响应于上电，从云控平台获取对应于数字交通感知设备安装位置的局部地图；将自身的传感器数据与局部地图进行特征匹配，得到基于安装位置的位姿数据；基于位姿数据从云控平台获取对应配置信息进行启动。本发明公开的方案提高了对感知设备位姿数据标定的准确性，减少了感知设备异常启动的风险，有利于感知设备实现即插即用的功能。

本发明授权数字交通感知设备及其管理方法、云控平台及其管理方法、数字交通系统在权利要求书中公布了：1.一种数字交通感知设备管理方法，其特征在于，包括： 响应于上电，数字交通设备在云控平台进行注册，从所述云控平台获取对应于所述数字交通感知设备安装位置的局部地图； 将自身的传感器数据与所述局部地图进行特征匹配，得到基于所述安装位置的位姿数据，其包括： 获取所述数字交通感知设备自身的实时图像数据和实时点云数据； 将所述实时图像数据与所述局部地图进行特征匹配，得到将所述实时图像数据转换到所述局部地图的坐标系对应的第一旋转矩阵和第一平移向量，以作为第一匹配结果； 将所述实时点云数据与所述局部地图进行特征匹配，其包括：从所述实时点云数据中提取背景数据，将其稀疏化后与所述局部地图的点云数据按固定步长全角度旋转扫描进行粗匹配，并在多个旋转角度附近以更小角度旋转扫描进行细匹配； 得到将所述实时点云数据转换到所述局部地图的点云数据对应的第二旋转矩阵与第二平移向量，以作为第二匹配结果； 基于最优匹配规则确定所述第一匹配结果和所述第二匹配结果中的最优匹配结果，以基于所述最优匹配结果得到基于所述安装位置的位姿数据，其包括：以所述数字交通感知设备基于所述安装位置旋转的角度最小与平移的距离最小为最优匹配规则确定所述第一匹配结果和所述第二匹配结果中的最优匹配结果，并基于所述最优匹配结果得到基于所述安装位置的位姿数据； 所述数字交通设备将所述位姿数据上传到其在所述云控平台中的注册位置； 基于所述位姿数据从所述云控平台获取对应配置信息进行启动。

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