苏州安斯特灵智能科技有限公司邓霞获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州安斯特灵智能科技有限公司申请的专利单侧仓储自动取药机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149352U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421830561.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型单侧仓储自动取药机构是由邓霞;冯太友设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本单侧仓储自动取药机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医药设备技术领域，尤其涉及一种单侧仓储自动取药机构。其包括安装支架、设置在所述安装支架一侧的药盒摆放支架、对应着所述要和摆放支架设置且置于所述安装支架内的移载组件以及受所述移载组件驱动的夹持组件，在所述安装支架的侧边且置于夹持组件的一侧设置有进出门组件。本实用新型的有益之处：本技术方案通过设置单侧的药盒摆放支架从而使得整体的装置适用于不同的环境进行放置，不会影响正常的存放或者取出药剂，大大提高了装置的实用性；另外设置的辅助推杆组件用以配合大、重的药剂使用，放置在衔接的端部卡住，通过辅助推杆组件辅助推送，解决卡顿或者较重药剂的传输。
本实用新型单侧仓储自动取药机构在权利要求书中公布了：1.一种单侧仓储自动取药机构，其特征在于：其包括安装支架、设置在所述安装支架一侧的药盒摆放支架、对应着所述药盒摆放支架设置且置于所述安装支架内的移载组件以及受所述移载组件驱动的夹持组件，在所述安装支架的侧边且置于夹持组件的一侧设置有进出门组件，所述移载组件包括水平设置在所述安装支架内且置于所述安装支架下部分的水平横移模组、受所述水平横移模组驱动的纵向移动模组、以及受所述纵向移动模组驱动的夹持安装支架，所述夹持组件通过固定件安装在所述夹持安装支架上；所述夹持组件包括承载平台、设置在所述承载平台上的药剂输送带、设置在所述药剂输送带两侧的夹持板、驱动所述夹持板相互靠近的驱动单元以及用来驱动所述夹持板前后移动的驱动气缸，所述夹持板置于靠近药盒摆放支架的一侧，在远离药盒摆放支架的一侧还设置有辅助推杆组件；所述辅助推杆组件包括驱动电机、受所述驱动电机驱动转动的翻转轮、以及安装在所述翻转轮上的推杆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州安斯特灵智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区汀兰巷192号B14幢201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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