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龙图腾网获悉新光维医疗科技(苏州)股份有限公司申请的专利基于物镜光学的立体内窥镜成像优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411030727.4，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权基于物镜光学的立体内窥镜成像优化方法及系统是由陈东;王伟;王锋设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物镜光学的立体内窥镜成像优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于物镜光学的立体内窥镜成像优化方法及系统，涉及成像优化技术领域，包括：读取立体内窥镜的设备信息，并进行物镜的像差分析，建立响应参数集合，执行目标区域的图像预采集，并采集物镜成像，建立预采集图像，进行图像内特征识别，分布注意区域，以深度标识和注意区域的区域特征重构光线控制参数，以光线控制参数进行成像拟合；进行响应参数集合的参数匹配，生成优化响应参数，进行成像控制，并以成像拟合结果配置图像自适应增强参数；进行成像结果增强后，进行图像融合，生成立体成像。本发明解决了现有技术中的立体内窥镜不能准确的结合参数和环境，使得在进行成像控制的过程中，存在成像效果不佳的技术问题。

本发明授权基于物镜光学的立体内窥镜成像优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于物镜光学的立体内窥镜成像优化方法，其特征在于，所述方法包括： 读取立体内窥镜的设备信息，并基于所述设备信息进行物镜的像差分析，建立响应参数集合，所述响应参数集合具有样本距离、光线状态标识，其中，样本距离是指不同成像距离下的像差，光线状态标识是指不同光线条件下的像差； 以所述立体内窥镜执行目标区域的图像预采集，并采集物镜成像，建立预采集图像，其中，所述预采集图像带有深度标识； 对所述预采集图像进行图像内特征识别，并以特征识别结果分布注意区域，以深度标识和注意区域的区域特征重构光线控制参数，以光线控制参数进行成像拟合； 以成像拟合结果进行响应参数集合的参数匹配，生成优化响应参数，通过优化响应参数、光线控制参数进行成像控制，并以成像拟合结果配置图像自适应增强参数； 基于自适应增强参数进行成像结果增强后，进行图像融合，以融合结果生成立体成像； 所述以深度标识和注意区域的区域特征重构光线控制参数，以光线控制参数进行成像拟合，包括： 获取成像的精度需求，基于所述精度需求、深度标识和注意区域进行区域的自适应聚合，生成区域自适应聚类结果，所述区域自适应聚类结果带有映射焦点标识； 将深度标识、注意区域的区域特征和焦点标识输入至光线响应模型，生成光线控制参数，其中，光线控制参数包括光线颜色、光线强度和打光方向，以光线控制参数进行成像拟合。

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