安徽巨一科技股份有限公司林巨广获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种铁芯抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149667U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421836292.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种铁芯抓取装置是由林巨广;龚斌;汪周;王昌伟设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铁芯抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种铁芯抓取装置，包括机架，所述机架设置有：输送机构，具有相互连接的可沿水平方向作直线运动的X轴移动组件、可沿垂直于所述X轴移动组件方向作直线运动的Y轴移动组件以及可升降直线运动的Z轴移动组件；以及抓取机构，搭载于所述Z轴移动组件，所述抓取机构包括2D相机、激光测距仪以及转动角度可调的电动夹爪，所述2D相机和所述激光测距仪可辅助所述电动夹爪以准确的角度和距离抓取铁芯。本实用新型通过相互连接的输送机构与抓取机构，同时，电动夹爪可任意变动位置，减少了人工为更换不同夹具以适配不同型号铁芯的时间成本和人工成本；此外，通过2D相机和激光测距仪，使得抓取更加精确。
本实用新型一种铁芯抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种铁芯抓取装置，包括机架000，其特征在于，所述机架000设置有： 输送机构，包括相互连接的可沿水平方向作直线运动的X轴移动组件110、可沿垂直于所述X轴移动组件110方向作直线运动的Y轴移动组件120以及可升降直线运动的Z轴移动组件130；以及 抓取机构，搭载于所述Z轴移动组件130，所述抓取机构包括2D相机204、激光测距仪205以及转动角度可调的电动夹爪206，所述2D相机204和所述激光测距仪205可辅助所述电动夹爪206准确抓取铁芯。
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