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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利承载装置、搬运机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149351U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421805185.9，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型承载装置、搬运机器人及仓储系统是由张飞跃;叶一桦;李小龙设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本承载装置、搬运机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种承载装置、搬运机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域。该承载装置包括底板，以及连接于底板上的两个第一承载结构和两个第二承载结构；两个第一承载结构在第一方向上间隔且相对设置，第一承载结构设置有用于承载货箱的多个第一承载面，多个第一承载面在第一方向上依次排布，且沿第一阶梯方向上的高度依次减小；两个第二承载结构在第二方向上相对设置，第二承载结构设置有用于承载货箱的多个第二承载面，多个第二承载面在第二方向上依次排布，且沿第二阶梯方向上的高度依次减小。该承载装置增加了所能承载货箱规格的数量，从而使得配备有该承载装置的搬运机器人能够搬运不同规格的货箱，提高了搬运机器人的适用范围。

本实用新型承载装置、搬运机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种承载装置，其特征在于，包括底板100，以及连接于所述底板100上的两个第一承载结构200和两个第二承载结构300，所述两个第二承载结构300在第一方向x上，位于两个所述第一承载结构200之间； 两个所述第一承载结构200在所述第一方向x上间隔且相对设置，所述第一承载结构200设置有用于承载货箱的多个第一承载面210，所述多个第一承载面210在所述第一方向上依次排布，且沿第一阶梯方向上的高度依次减小，所述第一阶梯方向为所述多个第一承载面210所在的所述第一承载结构200指向另一所述第一承载结构200的方向； 两个所述第二承载结构300在与所述第一方向x相交的第二方向y上相对设置，所述第二承载结构300设置有用于承载货箱的多个第二承载面310，所述多个第二承载面310在所述第二方向上依次排布，且沿第二阶梯方向上的高度依次减小，所述第二阶梯方向为所述多个第二承载面310所在的所述第二承载结构300指向另一所述第二承载结构300的方向。

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