东莞市中油建兴仓储有限公司;广州高新兴机器人有限公司罗胜义获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市中油建兴仓储有限公司;广州高新兴机器人有限公司申请的专利一种机器人底盘及防爆机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148510U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421773412.4，技术领域涉及：B62D21/11；该实用新型一种机器人底盘及防爆机器人是由罗胜义;张宏达;邹可茗;占学峰;江家楠;周宇翔;柏林;刘彪;刘云霄设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人底盘及防爆机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人底盘，应用于防爆机器人，包括车架、车轮组件和转向组件。本实用新型采用轮毂电机提供驱动力并形成为四个车轮，转向组件设置在车轮组件与车架之间，将独立悬架结构和车架相对分体设计，同时，在车架上设置调节部，调节部可以调节车架与摆臂的相对位置来调整轮毂电机的前束角或者外倾角。本实用新型的机器人底盘，通过独立悬架结构和车架相对分体的方案，在保证同样通过能力和功能的前提下，可以降低机器人底盘重心，简化结构，减轻底盘重量。通过设置在车架上的调节部调节车架与摆臂的相对位置来调整轮毂电机的前束角或者外倾角，更容易保证四轮的精准定位，并大幅降低加工成本及难度。
本实用新型一种机器人底盘及防爆机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘，应用于防爆机器人，其特征在于，包括： 车架10； 车轮组件20；所述车轮组件20分布在所述车架10的前后两端，所述车轮组件20包含轮毂电机21和轮支架22，所述轮毂电机21提供驱动力并形成为车轮，所述轮毂电机21的轴线与所述轮支架22的轴孔配合连接； 转向组件30；所述转向组件30连接所述车架10与所述车轮组件20，所述转向组件30包含摆臂31、转动部32；所述摆臂31一端与车架10连接，另一端通过所述转动部32与所述车轮组件20轴连接；所述转动部32相对所述摆臂31轴向固定，并可带动所述车轮组件20相对所述车架10沿竖直轴向转动； 其中，所述车架10上设置有调节部11，通过调节部11调节所述车架10与所述摆臂31的相对位置来调整所述轮毂电机21的前束角或者外倾角。
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