敏捷医疗科技(苏州)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利平衡组件及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223143579U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421739778.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型平衡组件及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本平衡组件及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种平衡组件及手术机器人。平衡组件包括弹簧轴和恒力弹簧，恒力弹簧设于弹簧轴，恒力弹簧可收卷于弹簧轴，或从弹簧轴放卷；恒力弹簧具有第一部位和第二部位，第一部位和第二部位相连接，第一部位位于弹簧轴，第二部位被配置为与负载相连接，以平衡负载的重力；其中，第一部位电连接有第一电连接端子，第二部位电连接有第二电连接端子，第一电连接端子和第二电连接端子被配置为与检测机构相连接，以通过恒力弹簧构建形成供电信号流通的通路；并基于电信号确定恒力弹簧是否损伤。
本实用新型平衡组件及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种平衡组件，其特征在于，包括： 弹簧轴（110）； 恒力弹簧（120），设于所述弹簧轴（110），所述恒力弹簧（120）可收卷于所述弹簧轴（110），或从所述弹簧轴（110）放卷；所述恒力弹簧（120）具有第一部位（121）和第二部位（122），所述第一部位（121）和所述第二部位（122）相连接，所述第一部位（121）位于所述弹簧轴（110），所述第二部位（122）被配置为与负载相连接，以平衡所述负载的重力； 其中，所述第一部位（121）电连接有第一电连接端子（131），所述第二部位（122）电连接有第二电连接端子（132），所述第一电连接端子（131）和所述第二电连接端子（132）被配置为与检测机构（130）相连接，以通过所述恒力弹簧（120）构建形成供电信号流通的通路，并基于所述电信号确定所述恒力弹簧（120）是否损伤。
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