广东蓝潜海洋技术有限公司段伦元获国家专利权
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龙图腾网获悉广东蓝潜海洋技术有限公司申请的专利一种铰龙装置和清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223151258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421705455.9，技术领域涉及：E02F5/28；该实用新型一种铰龙装置和清淤机器人是由段伦元设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铰龙装置和清淤机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种铰龙装置和清淤机器人，铰龙装置包括机器人主体和铰龙组件；铰龙组件设置于机器人主体的前侧；铰龙组件包括外壳、动力件、两个铰龙件；外壳可摆动地连接于机器人主体，并沿上下方向摆动；动力件、两个铰龙件均处于外壳内，两个铰龙件分列于动力件的两侧，并连接动力件的两个输出端，两个铰龙件在同一动力件的带动下进行反向转动，以将泥沙汇聚于外壳的吸附口，以便于泥沙在两个铰龙件的带动下汇聚于外壳的吸附口，实现了泥沙的回收，同时，外壳可摆动地连接于机器人主体，并沿上下方向摆动，以便于两个铰龙件在上下位置的调整，从而适应不同状态的水下环境，避免了铰龙件无法进行摆动，提高了铰龙装置对泥沙的汇聚效果。
本实用新型一种铰龙装置和清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种铰龙装置，其特征在于，应用于清淤机器人，所述铰龙装置包括： 机器人主体，用于潜入水下环境； 铰龙组件，设置于所述机器人主体的前侧；所述铰龙组件包括外壳、动力件、两个铰龙件；所述外壳可摆动地连接于所述机器人主体，并沿上下方向摆动；所述动力件、两个所述铰龙件均处于所述外壳内，两个所述铰龙件分列于所述动力件的两侧，并连接所述动力件的两个输出端，两个所述铰龙件在同一所述动力件的带动下进行反向转动，以将泥沙汇聚于所述外壳的吸附口。
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