山东威高手术机器人有限公司王炳强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种采用刚性传动结构的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147175U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421686784.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种采用刚性传动结构的机械臂是由王炳强;江万里;王淑林;孙明云;孙之建设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用刚性传动结构的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种采用刚性传动结构的机械臂，包括倒L型臂杆、第一连杆、第二连杆、器械升降座、快换座、以及手术器械或者内窥镜，其中所述倒L型臂杆的水平部用于旋转地安装在患者手术端的从端基座上，所述快换座能够在所述器械升降座上进行升降运动，所述手术器械或者内窥镜装配在所述快换座处，所述倒L型臂杆与第一连杆之间、第一连杆与第二连杆之间、以及所述第二连杆与器械升降座之间通过钢带进行传动，使所述倒L型臂杆、第一连杆、第二连杆构成平行四边形结构，且能够实现带动所述器械升降座进行相应转动。上述采用刚性传动结构的机械臂，具有结构简单，使用方便、成本低，易安装调试，传动效果好，安全性能高等特点。
本实用新型一种采用刚性传动结构的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种采用刚性传动结构的机械臂，其特征在于：包括倒L型臂杆、第一连杆、第二连杆、器械升降座、快换座、以及手术器械或者内窥镜，其中所述倒L型臂杆的水平部用于旋转地安装在患者手术端的从端基座上，所述快换座能够在所述器械升降座上进行升降运动，所述手术器械或者内窥镜装配在所述快换座处，所述倒L型臂杆与第一连杆之间、第一连杆与第二连杆之间、以及所述第二连杆与器械升降座之间通过钢带进行传动，使所述倒L型臂杆、第一连杆、第二连杆构成平行四边形结构，且能够实现带动所述器械升降座进行相应转动。
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