汕尾市投控工程咨询有限公司孟鑫垒获国家专利权
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龙图腾网获悉汕尾市投控工程咨询有限公司申请的专利一种工程监理取样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147138U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421681976.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种工程监理取样机器人是由孟鑫垒;黄志业;叶小佳;陈星民;刘光利;黄隆总;邹忆清设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工程监理取样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工程监理取样机器人，涉及工程监理取样工具技术领域，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体的后端靠下位置安装有安装板，所述安装板的后端设置有采样组件，所述采样组件具有取样插杆、储存瓶，通过采样组件，便于同时对多个深度的水泥进行采集，不需来回取样多次，便于提高取样效率，便于依次对多种不同水泥样品进行采样，便于降低更换频率，避免对采样效率造成较大影响，解决了传统工程监理取样机器人在对水泥取样中取样口保持开启状态，难取到深层的水泥，对不同深度的水泥进行取样时，过程较为繁琐，对另一种水泥采样时需对取样器进行更换，较为影响采样效率的问题。
本实用新型一种工程监理取样机器人在权利要求书中公布了：1.一种工程监理取样机器人，包括机器人手臂本体1，所述机器人手臂本体1的后端靠下位置安装有安装板2，其特征在于：所述安装板2的后端设置有采样组件3； 所述采样组件3具有取样插杆5、储存瓶10，所述取样插杆5通过安装杆安装在安装板2的后端，所述取样插杆5的外圈开设有若干安装槽，且安装槽内固定安装有若干取样管6，所述取样管6的外圈远离取样插杆5的一侧开设有若干等距排列的进料口9，所述取样管6的内部转动安装有活动柱7，且活动柱7的外圈靠上下端位置均开设有若干取样槽8，所述活动柱7靠近取样插杆5的一端固定连接有连接杆13，所述安装杆的外圈固定连接有连接板11，所述连接板11的前端安装有若干与活动柱7互相匹配的取样电机12，且取样电机12的驱动轴与连接杆13连接。
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