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龙图腾网获悉南通润邦重机有限公司申请的专利埋入式连续卸船机防触底检测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118637296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410942342.9，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权埋入式连续卸船机防触底检测控制方法是由赵伦;胡国良;刘刚设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本埋入式连续卸船机防触底检测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种埋入式连续卸船机防触底检测控制系统，所述埋入式连续卸船机防触底检测控制系统包括检测装置、检测支柱、水平摆臂和水平摆臂支座，所述检测装置固定安装在所述检测支柱下端的两侧，所述检测支柱的上端与所述水平摆臂的一端活动连接，所述水平摆臂的一端转动安装有摆动油缸，摆动油缸的一端与所述水平摆臂转动连接，所述摆动油缸的另一端和所述检测支柱转动连接，所述水平摆臂远离所述检测支柱的端部与所述水平摆臂支座转动连接，所述水平摆臂支座上转动安装有变幅油缸，所述变幅油缸还与所述水平摆臂转动连接；具有减少能量消耗，节能减排设计简单，构造合理等优点。

本发明授权埋入式连续卸船机防触底检测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种埋入式连续卸船机防触底检测控制方法，其特征在于，基于埋入式连续卸船机防触底检测控制系统使用，所述埋入式连续卸船机防触底检测控制系统包括：检测装置、检测支柱、水平摆臂和水平摆臂支座，所述检测装置固定安装在所述检测支柱下端的两侧，所述检测支柱的上端与所述水平摆臂的一端活动连接，所述水平摆臂的一端转动安装有摆动油缸，摆动油缸的一端与所述水平摆臂转动连接，所述摆动油缸的另一端和所述检测支柱转动连接，所述水平摆臂远离所述检测支柱的端部与所述水平摆臂支座转动连接，所述水平摆臂支座上转动安装有变幅油缸，所述变幅油缸还与所述水平摆臂转动连接； 水平摆臂支座上还安装有PLC控制器，PLC控制器同时和自锁及自由控制阀组、油缸自由状态控制阀组和换向阀电连接，自锁及自由控制阀组同时连接PLC控制器和变幅油缸，换向阀组同时连接自锁及自由控制阀组、PLC控制器、摆动油缸和变幅油缸，油缸自由状态控制阀组同时连接PLC控制器和自锁及自由控制阀组； 埋入式连续卸船机防触底检测控制方法，具体控制过程包括： 设置预设移动距离H1、H2和H3； 获取测距传感器检测到的移动距离H； 若H小于等于H1，则进入正常锁定作业流程； 若H大于H1且H小于等于H2，则进入低能耗自动作业流程； 若H大于H2且H小于H3，则进入安全距离预判回复自锁作业流程； 若H等于H3，则进入避免船体碰撞流程。

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