广东超便利数字科技有限公司刘朝阳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东超便利数字科技有限公司申请的专利一种可自动装卸货的RGV搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149602U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421654819.5，技术领域涉及：B65G47/34；该实用新型一种可自动装卸货的RGV搬运机器人是由刘朝阳;王溢;蔡杰峰;汪明明;任丙言;邓钧;李猛;贾志伟设计研发完成，并于2024-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自动装卸货的RGV搬运机器人在说明书摘要公布了：实用新型公开了一种可自动装卸货的RGV搬运机器人，包括架体，架体的两侧上设置有提升板以及提升机构，提升板上设置有用以夹取货物到架体上的取货机构，架体上设有用于货物装卸的输送机构，输送机构位于两个安装侧架的中间，其包括输送电机、主传动轴、副传动轴和第一传动带，主传动轴和副传动轴分别位于正反牙丝杆的两侧，且主传动轴和副传动轴的两端均转动连接在提升板上；主传动轴上等距离设置有多个主传动轮；副传动轴上设置有与多个主传动轮一一对应的副传动轮，主副传动轮与主传动轮之间张紧有传动带；输送电机固定连接在提升板的外侧，其动力端与主传动轴固定连接，用以驱动主传动轴转动。本申请RGV具有自动装卸货功能、工作效率等优点。
本实用新型一种可自动装卸货的RGV搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种可自动装卸货的RGV搬运机器人，包括架体，所述架体的两侧均固定连接有安装侧架，所述安装侧架上设置有提升板以及驱动所述提升板做升降运动的提升机构，所述提升板上设置有用以夹取货物到架体上的取货机构，其特征在于，所述架体上设有用于货物装卸的输送机构，所述输送机构位于两个所述安装侧架的中间，其包括输送电机、主传动轴、副传动轴、第一传动带，所述主传动轴和所述副传动轴的两端均转动连接在所述提升板上；所述主传动轴上等距离设置有多个主传动轮；所述副传动轴上设置有与所述多个主传动轮一一对应的副传动轮，所述副传动轮与所述主传动轮之间张紧有所述第一传动带；所述输送电机固定连接在提升板的外侧，其动力端与所述主传动轴固定连接，用以驱动所述主传动轴转动。
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