中国人民解放军国防科技大学甘谭睿获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于五轴惯导系统的算法验证机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223155569U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421646205.2，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种基于五轴惯导系统的算法验证机构是由甘谭睿;邹腾安;袁瑜岩;王建城;陈子墨设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于五轴惯导系统的算法验证机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于五轴惯导系统的算法验证机构，包括：基座；负载框架，其可转动的安装在基座上；旋转框架，其可转动的安装在负载框架上；俯仰框架，其可转动的安装在旋转框架上；滚转框架，其可转动的安装在俯仰框架上；中央平台，其可转动的安装在滚转框架上，滚转框架上设置有用于驱动中央平台转动的第五电机，中央平台上设置有沿转动轴线周向布置的3个加速度计。本实用新型相较于现有技术，提高仿真精度，提高算法验证的准确性。
本实用新型一种基于五轴惯导系统的算法验证机构在权利要求书中公布了：1.一种基于五轴惯导系统的算法验证机构，其特征在于，包括： 基座； 负载框架，其可转动的安装在所述基座上，所述基座上设置有用于驱动所述负载框架转动的第一电机； 旋转框架，其可转动的安装在所述负载框架上，所述负载框架上设置有用于驱动所述旋转框架转动的第二电机； 俯仰框架，其可转动的安装在所述旋转框架上，所述旋转框架上设置有用于驱动所述俯仰框架转动的第三电机； 滚转框架，其可转动的安装在所述俯仰框架上，所述俯仰框架上设置有用于驱动所述滚转框架转动的第四电机； 中央平台，其可转动的安装在所述滚转框架上，所述滚转框架上设置有用于驱动所述中央平台转动的第五电机，所述中央平台上设置有沿转动轴线周向布置的3个加速度计。
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