南京航空航天大学于丁涛获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于光学标记的远距目标识别与方位感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118898635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410926400.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于光学标记的远距目标识别与方位感知方法及系统是由于丁涛;孙永荣;赵科东设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光学标记的远距目标识别与方位感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光学标记的远距目标识别与方位感知方法及系统，所述方法包括：对预先获取的图像进行预处理，并提取目标特征；利用边缘检测函数提取目标轮廓，进一步根据目标轮廓的几何特征排除非检测目标，获取检测目标的初选轮廓；拟合目标质心点在图像中的像素坐标；跟踪所有目标获取光学标记亮灭状态；计算灯光亮灭时间并将对应的标志位写入灯光序列；对灯光序列进行解码匹配目标身份ID；根据相机内参与特征中心位置求解相对角度，将目标的相对角度及目标身份ID进行匹配，输出图像中所有目标的角度信息及其相对应的身份ID。本发明实现多目标情况下的目标身份ID识别，实时输出目标与拍摄点之间的相对角度信息及其相对应的ID信息。
本发明授权一种基于光学标记的远距目标识别与方位感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光学标记的远距目标识别与方位感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 1对预先获取的图像进行预处理，并提取目标特征； 2利用边缘检测函数提取目标轮廓，根据目标轮廓的几何特征排除非检测目标，获取检测目标的初选轮廓； 3对目标的初选轮廓利用重心法拟合目标质心点在图像中的像素坐标； 4根据质心点位置判断是否为新目标；在每帧图像的跟踪框内检测光学标记亮灭状态； 5计算灯光亮灭时间将对应标志位写入灯光序列； 6对每个目标的灯光序列进行解码，与提前设定好的序列进行匹配识别，获取目标身份ID； 7利用相机成像模型，根据目标图像坐标计算目标相对于相机光轴的方向角和高低角； 8将目标的相对角度及目标身份ID进行匹配，输出图像中所有目标的角度信息及其相对应的身份ID。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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