北京清华长庚医院汤睿获国家专利权
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龙图腾网获悉北京清华长庚医院申请的专利磁流体锚定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223143747U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421530426.3，技术领域涉及：A61G13/10；该实用新型磁流体锚定装置是由汤睿;赵洪强;侯昱丞;黄鑫;吴广东;童翾;李昂;于里涵设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁流体锚定装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种磁流体锚定装置，其包括：固定机构、多轴机械臂和磁流体牵引机构；固定机构包括：相对设置的至少两块夹持板以及连接在两块夹持板之间的调节单元，调节单元用于调节两块夹持板之间的夹持间距，两块夹持板用于夹持在手术床或手术台上；多轴机械臂的固定端与固定机构连接，多轴机械臂具有由多个由活动关节转动连接的臂节；磁流体牵引机构设于多轴机械臂的活动端。本实用新型提供的一种磁流体锚定装置，其可以通过固定机构安装在手术床或手术台上，并配备多轴机械臂，从而实现对磁流体牵引机构的位置和角度的调节，磁性流体方向调整更为便利。
本实用新型磁流体锚定装置在权利要求书中公布了：1.一种磁流体锚定装置，其特征在于，包括： 固定机构，包括：相对设置的至少两块夹持板（1）以及连接在两块所述夹持板（1）之间的调节单元，所述调节单元用于调节两块所述夹持板（1）之间的夹持间距，两块所述夹持板（1）用于夹持在手术床或手术台上； 多轴机械臂，多轴机械臂的固定端与所述固定机构连接，所述多轴机械臂具有由多个由活动关节转动连接的臂节； 磁流体牵引机构（11），所述磁流体牵引机构（11）设于所述多轴机械臂的活动端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京清华长庚医院，其通讯地址为：102218 北京市昌平区东小口镇立汤路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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