敏捷医疗科技(苏州)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利控制输入装置、医生控制台及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223143581U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421522623.0，技术领域涉及：A61B34/35；该实用新型控制输入装置、医生控制台及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制输入装置、医生控制台及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台及手术机器人。其中，控制输入装置包括：旋转关节；开合关节，沿轴向可旋转地连接于旋转关节；开合关节上设有第一开关按键和第二开关按键，第一开关按键和第二开关按键被配置为沿开合关节的轴向相对于开合关节移动，以控制控制输入装置的信号输出；沿开合关节的轴线，第一开关按键位于开合关节的其中一侧，第二开关按键与第一开关按键对称设于开合关节的另一侧；其中，在开合关节设相对于旋转关节旋转的情况下，第一开关按键和第二开关按键沿开合关节径向对开合关节的作用力可被抵消，以使开合关节相对于旋转关节旋转时受力平衡。
本实用新型控制输入装置、医生控制台及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种控制输入装置，其特征在于，包括： 旋转关节100； 开合关节200，沿轴向可旋转地连接于所述旋转关节100；所述开合关节200上设有第一开关按键220和第二开关按键230，所述第一开关按键220和所述第二开关按键230被配置为沿所述开合关节200的轴向相对于所述开合关节200移动，以控制所述控制输入装置的信号输出；沿所述开合关节200的轴线，所述第一开关按键220位于所述开合关节200的其中一侧，所述第二开关按键230与所述第一开关按键220对称设于所述开合关节200的另一侧； 其中，在所述开合关节200相对于所述旋转关节100旋转的情况下，所述第一开关按键220和所述第二开关按键230沿所述开合关节200径向对所述开合关节200的作用力可被抵消，以使所述开合关节200相对于所述旋转关节100旋转时受力平衡。
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