上海威克鲍尔通信科技有限公司房佳恒获国家专利权
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龙图腾网获悉上海威克鲍尔通信科技有限公司申请的专利一种大螺纹浮动拧紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223146519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421397141.7，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种大螺纹浮动拧紧机构是由房佳恒;金先伦;王宏亮设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大螺纹浮动拧紧机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于火工品自动化拧紧技术领域，尤其涉及一种大螺纹浮动拧紧机构，用于实现产品一和产品二的螺纹配合，拧紧机构包括六轴机械手和支撑定位板，产品一固定于支撑定位板上，产品二置于产品一上，所述产品二的端面上设置有数量为多个的拧槽；所述六轴机械手的操作端依次装配有安装板、上下浮动机构和浮动拧爪机构；所述上下浮动机构包括与安装板连接的滑动轴套，所述滑动轴套中滑动配合有浮动轴。本一种大螺纹浮动拧紧机构的技术方案中，将上下浮动机构、浮动拧爪机构相互结合为一体，仅需要将该机构放置在产品二的表面，通过六轴机械手上的电机旋转即可实现火工品的大螺纹拧紧，结构简单，拧紧效果好，拧入深度一致性高。
本实用新型一种大螺纹浮动拧紧机构在权利要求书中公布了：1.一种大螺纹浮动拧紧机构，用于实现产品一70和产品二80的螺纹配合，所述拧紧机构包括六轴机械手10和支撑定位板60，所述产品一70固定于支撑定位板60上，所述产品二80置于产品一70上，其特征在于，所述产品二80的端面上设置有数量为多个的拧槽； 所述六轴机械手10的操作端依次装配有安装板20、上下浮动机构30和浮动拧爪机构40； 所述上下浮动机构30包括与安装板20连接的滑动轴套31，所述滑动轴套31中滑动配合有浮动轴33，所述浮动轴33与滑动轴套31之间设置有弹簧一32； 所述浮动拧爪机构40包括与浮动轴33装配的旋转安装板41，所述旋转安装板41上连接有夹爪安装板42，所述夹爪安装板42上开设有数量与拧槽一致夹爪槽421，所述夹爪槽421中滑动配合有拧紧夹爪423，拧紧夹爪423与拧槽匹配，所述拧紧夹爪423与夹爪槽421之间设置有弹簧二422。
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