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龙图腾网获悉华芯电子科技(江苏)有限公司申请的专利一种电动指令玩具的机芯装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223144112U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421391920.6，技术领域涉及：A63H13/02；该实用新型一种电动指令玩具的机芯装置是由崔家宝;刘光荣;张命君;窦修兵;赵天明;夏九海;李向阳;张胜南;何佳茂;任涛设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动指令玩具的机芯装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电动指令玩具的机芯装置，外壳体连接于内盒体上，头杆连接于外壳体前端上方，尾杆连接于外壳体后侧；两个前腿连接于前轴的两端，后腿连接于后轴的两端，前轴及后轴连接于内盒体的前后两端；内盒体上连接有前马达与后马达，前马达与后马达分别驱动连接于前齿轮组与后齿轮组，前齿轮组与后齿轮组分别驱动连接于前轴与后轴；定位开关包括导电弹片与电极板，导电弹片连接于前轴和或后轴上，电极板连接于内盒体，电极板、前马达及后马达电性连接于PCB板，电极板侧部设有电极片，导电弹片接触或脱离电极片。与现有技术相比，单个玩具可实现单独摆动前腿、单独摆动后腿、倒立摆动后腿、站立摆动前腿的动作，具有较强的趣味性。

本实用新型一种电动指令玩具的机芯装置在权利要求书中公布了：1.一种电动指令玩具的机芯装置，其特征在于：包括外壳体（1）、内盒体（2）、前腿（3）、后腿（4）、头杆（5）、尾杆（6）、PCB板（7）及定位开关；所述外壳体（1）连接于内盒体（2）上，头杆（5）连接于外壳体（1）前端上方，尾杆（6）连接于外壳体（1）后侧；两个所述前腿（3）连接于前轴（8）的两端，后腿（4）连接于后轴（9）的两端，前轴（8）及后轴（9）连接于内盒体（2）的前后两端；所述内盒体（2）上连接有前马达（34）与后马达（35），前马达（34）与后马达（35）分别驱动连接于前齿轮组与后齿轮组，前齿轮组与后齿轮组分别驱动连接于前轴（8）与后轴（9）；所述定位开关包括导电弹片（10）与电极板（11），导电弹片（10）连接于前轴（8）和或后轴（9）上，电极板（11）连接于内盒体（2），电极板（11）、前马达（34）及后马达（35）电性连接于PCB板（7），电极板（11）侧部设有电极片，导电弹片（10）接触或脱离电极片。

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