河北雄业华阳交通科技有限公司王川获国家专利权
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龙图腾网获悉河北雄业华阳交通科技有限公司申请的专利一种潮汐车道机器人的双向运行辊轮排障机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223151094U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421253035.1，技术领域涉及：E01F15/10；该实用新型一种潮汐车道机器人的双向运行辊轮排障机构是由王川;王士元;贺宁宁;贺华威;郭庆;刘雯晔;刘怡然设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种潮汐车道机器人的双向运行辊轮排障机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种潮汐车道机器人的双向运行辊轮排障机构,包括第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、主体支架；第一支撑机构和第三支撑机构设置于排障机构两端，用于主体支架的支撑固定，第二支撑机构设置于排障机构中部，与潮汐车道机器人的底板固定连接；主体支架设有第一刮板和第二刮板，紧贴在辊轮外表面，用于去除潮汐车道机器人在行进过程中，粘附在辊轮表面的颗粒性障碍物及杂物。本申请不仅适应潮汐车道机器人不同方向的运动，并且内置有弹性元件和调节弹性元件的定位控制挡杆，使排障机构中的刮板能够始终与辊轮表面贴合，使排障机构控制更加灵活，提高了排障机构对不同障碍物的清除能力，适应潮汐车道机器人不同的工作需求。
本实用新型一种潮汐车道机器人的双向运行辊轮排障机构在权利要求书中公布了：1.一种潮汐车道机器人的双向运行辊轮排障机构，所述潮汐车道机器人包括立柱、底盘，其特征在于，所述底盘内安装有所述潮汐车道机器人行进的两组同轴辊轮，每组所述同轴辊轮两侧对称安装有两组所述排障机构； 所述排障机构包括：第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、主体支架；所述第一支撑机构和所述第三支撑机构设置于所述排障机构的两端，用于所述主体支架的支撑和固定，并且与所述底盘侧面固定连接；所述第二支撑机构设置于所述排障机构的中部，与所述底盘的底板固定连接；所述主体支架包括固定轴，所述固定轴底部设置有第一刮板和第二刮板，所述第一刮板和所述第二刮板紧贴在所述同轴辊轮外表面，用于去除所述潮汐车道机器人在行进过程中，粘附在所述同轴辊轮表面的颗粒性障碍物及杂物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北雄业华阳交通科技有限公司，其通讯地址为：071100 河北省保定市清苑区白团乡北蛮营村村南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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